如何使用大疆无人机开展国土三调
2017年10月9日全面启动第三次土地调查（以下简称“三调”），这次三调项目时间紧、任务重，一个县级区域下发图斑数量成千上万个，如何通过技术创新提高调查效率成为三调亟待解决的问题。
全国三调示范县XX县下发不一致图斑数量近3万个，我们尝试使用大疆无人机开展三调的创新方案取得了意想不到的效果。
国土三调大疆无人机推荐型号
三调图斑具有范围小、分布广的特点，如果用固定翼无人机开展大面积的航测，成本高，周期长、难度大。相比固定翼无人机，大疆无人机外形轻小，安全稳定，携带方便，机动性强，价格便宜，进行现场核查图斑更加快速，获取小区域高清正射影像更加灵活，影像分辨率可以达到0.1米以内，完全满足三调要求。
大疆无人机推荐型号为精灵Phantom 4 Pro V2.0（简称P4P），具有智能避障、安全稳定、灵活轻巧、操作简单等优势，作为三调的利器，性价比极高。
智飞让大疆无人机做三调成为可能
如果使用目前大疆无人机主流的几个地面站APP做三调会遇到如此尴尬的问题：一是偏远地区没有卫星影像地图，飞机一直处于盲飞状态。二是飞机升空后不知道三调图斑位置，无法准确开展现场核查。三是无人机飞行区域不清楚原地类情况，不能现场判断地类是否发生变化。
因此，大疆无人机做三调需要的是一个能加载影像、不一致图斑和地类图斑等三调数据的智能飞行平台。智飞地图（以下简称“智飞”）是目前唯一一款可以加载三调数据作为飞行地图的无人机GIS APP，解决了大疆无人机做三调的最后一公里。
大疆无人机现场核查不一致图斑
智飞将三调数据作为飞行地图，大疆无人机可以非常快速精准完成所有图斑核查，从中筛选出需要实地举证的图斑，对于不需要实地举证的图斑就可以依据智飞核查的照片直接将信息录入举证系统。
智飞地图上看到一个蓝色矩形框可以实时显示无人机拍摄范围，通过调整无人机位置和高度，判断无人机拍摄的照片是否覆盖图斑范围，保障现场照片的完整性和准确性。
短短20分钟就核查完了半径2公里范围内所有图斑，特别在山区和河流等地形复杂、人员不方便到达的区域，无人机核查图斑效率的提升更加明显。无人机拍摄的照片在地图上标注出来，点击图标就可以看到图斑的现场照片。
大疆无人机核查图斑拍摄的照片马上就可以生成影像地图，不需要通过复杂耗时的后期处理，可以迅速判断图斑的地类现状，为举证系统信息录入提供依据。
结束无人机核查回到车里，对照智飞中每个图斑的实时影像地图判定地类现状，再修改国家举证软件中“是否举证”为“否”，填写“未举证类型”。比如根据实时影像地图判读现状是竹林地，国家判读地类也是竹林地，这类内外业判读一致的图斑就不需要我们到实地去举证了。
PS: 不需要实地举证的几种情况：（1）原地类为耕地，内业提取地类为其他农用地，经地方调查为耕地，标注种植属性与国家判读地类一致的，可不举证；（2）依据遥感影像特征能够准确认定为住宅小区、规模化工厂等新增建设用地图斑，可不举证；（3）对调查认定地类与影像特征明显一致的，可不举证；（4）对于因纠正精度或图斑综合等原因造成的偏移、不够上图面积或狭长地物图斑，可不举证；（5）对原有线状地物面状化的图斑，可不举证；（6）未硬化且未贯通的农村道路不上图的，可不举证。
实际上不需要实地举证的图斑占很大一部分，我们用大疆无人机就可以轻松核查完不一致图斑。
大疆无人机三调补充细化调绘
图斑分布较密集的区域，且涉及地类较多，拍摄单张照片不能准确判断图斑现状的，用智飞根据图斑的分布情况规划好飞行任务，简单设置4个参数，即可一键起飞，结束任务后自动降落，让高分辨率正射影像的获取实现人工智能，再依据正射影像在内业提取新增变化图斑范围或分割图斑。
对于城镇村庄内部的土地利用现状调查，下发的遥感影像上没反映出来，但是实地土地用途已经改变，我们需要获取到最新的影像数据补充上图和上报依据，因此用大疆无人机获取该区域的正射影像之后，就可以在内业直接调绘上图和判定土地用途。如果在内业判定不了土地用途的，再用掌图到实地调绘。
掌图实现三调图斑实地调绘
刚才提到，我们先用无人机核查图斑，筛选出大量不需要实地举证的图斑，但是对于需要实地举证的图斑，必须进行实地核查。
我们选择了掌图和举证系统配合作业的模式，掌图完成图斑现场调绘，举证系统完成图斑实地举证。
通过卫星定位确定图斑位置和范围，不一致图斑和地类图斑数据进行空间分析，分析出不一致图斑占用原数据库地类情况，再看下国家判读的地类，结合现场认定地类，用掌图录入调查标注，用举证软件拍照举证。
掌图现场核查的数据都可以导出为SHP格式的数据，这样我们在外业核查的成果就可以导出用于内业上图直接入库。比如现场根据图斑的实际种植情况，在掌图中进行属性标注，如园木YM、林木LM等，都是按照三调工作分类规范定制的可选项，避免手动录入出现错误。
遇到需要分割图斑的情况，占用原数据库地类不复杂时，结合实地情况分割图斑，直接在掌图中进行分割，再使用国家举证软件拍照举证。
如果在现场实地举证时，发现周边存在补调图斑，直接用掌图采集新增变化图斑范围。
完成核查的图斑，修改掌图中属性字段，标记该图斑为“绿色”，避免遗漏图斑和掌握核查工作进展。
大疆无人机使用智飞地图APP可以快速核查不一致图斑，筛选大量无需实地举证的图斑，以此大幅提高不一致图斑的核查效率，还可以更加灵活的获取高清正射影像，便于内业补充调绘新增变化图斑、分割不一致图斑或者用于城镇村庄内部土地利用现状调查。智飞地图让大疆无人机做三调成为可能，必将成为三调技术创新的亮点。
对智飞和掌图感兴趣的小伙伴，可以通过微 信 公 号“山河空间在线”后台，申请三调项目专属免费会员，会员权益截至2019年6月30日。
购买大疆无人机，请至大疆官网。