一文读懂连栋玻璃温室怎么进行省力化操作？
荷兰连栋温室生产技术居世界领先水平，但在番茄种植生产过程中，打叶、采摘、落蔓、抹杈、疏花疏果等作业环节还需要依靠人工完成，人工成本占到番茄生产成本的30%以上。减少用工和降低劳动强度是荷兰连栋温室生产的目标，目前其人工作业省力化已经渗透到番茄生产的各个环节。为降低人工劳动强度，提高采摘效率，国内也有很多连栋温室配备了手动轨道采摘车和电动轨道作业车。笔者以Red Harvest公司的连栋番茄生产温室内的手动轨道采摘车和电动轨道作业车为例，介绍省力化轨道车的应用情况与相关技术参数，供大家参考。
采摘作业是番茄生产的重要环节，每个连栋温室在收获旺季，每天番茄采摘量达十几吨，作业量大，劳动强度高，应用手动轨道采摘车大幅度降低了番茄采摘后运输作业强度，实现了省力化作业。手动轨道采摘车是专门用于连栋温室果蔬采摘和运输使用的省力化装备，在人工推拉下，可以在轨道上和地面上前后行走，并且在地面上可以进行灵活转弯。
手动轨道采摘车结构
图 1 手动轨道采摘车
手动轨道采摘车（图1）主要由空箱托盘、托盘支架、推拉扶手等零部件组成（图2）。行走底盘框架外型尺寸为2500 mm×800 mm×1590 mm，由60 mm×40 mm厚壁矩型管及槽型钢板焊接而成，在前端安装牵引拉板，后端安装牵引拉钩，上方安装托箱框架，下方安装轨道行走尼龙轮及地面行走轮。轨道行走尼龙轮由前后2个轮轴及支架构成，并在轮轴支架端水平安装4个轨道侧向辅助轮，以防推拉采摘车行走时脱离轨道。地面行走由中间单轴、2个地面行走轮及可拆卸支座构成，同时地面行走辅助4个万向轮。当采摘车在地面行走时主要是地面行走轮工作，万向轮辅助工作或不工作。托箱框架外型尺寸为2500 mm×460 mm×1350 mm，由60 mm×40 mm厚壁矩管加工成框架，框架内平行等距安装省力托辊，省力托辊外径母线与托箱框架上面共面，托箱框架两端安装倒U型推拉扶手，托箱框架一侧倒装两个L型托盘支架，托盘支架由40 mm×40 mm厚壁方管制作，托盘支架上安装钢板制作的空箱托盘，托盘中间镂空，以减轻重量。
图 2 手动轨道采摘车结构
手动轨道采摘车使用
图 3 空箱码放
先在手动轨道采摘车上码放空箱，根据采摘箱规格确定码放采摘箱数量，在省力托辊上纵向码放3摞空箱，剩余1摞空箱纵向码放在空箱托盘上，托盘两端再各横向码放落果回收小箱，空箱码放（图3）好后，推动采摘车进入番茄种植行间轨道，开始采摘作业（图4）。
图 4 采摘作业
下面以手动轨道采摘车码放6层24个采摘箱为例，了解其番茄采摘装箱过程（图5）。首先是将轨道采摘车空箱（图5a）推入番茄行间轨道，图5拿取第二列空箱摘果装箱，逐箱放在第一列的位置（图5b），第一列装满箱后，将第一列满箱推到第二列位置（图5c），再将第三列空箱转移到第一列，然后再一起把第一列空箱、第二列满箱推到第二、三列，腾空第一列的位置，重复采摘作业（图5d）；当第二列装满箱后，采摘人员换到采摘车的另一边，把第三列的满箱和第四列的空箱一起推移到第二、三列，腾空第四列的位置（图5e），用第三列的空箱子重复采摘作业（图5f）；装满箱后推移到第三列（图5g），最后逐一取下托盘上的空箱摘果码箱放置第四列位置（图5h），直到第四列装满箱（图5i）。将满箱的采摘车手动推出行间，即完成了一辆轨道采摘车的番茄采摘作业。
图 5 番茄采摘装箱过程
手动轨道采摘车运输
图 6 自动运输车
一栋7.5 hm2的连栋温室，根据与番茄产后加工车间的距离，一般需要配备80台或更多的手动轨道采摘车。装满番茄的手动轨道采摘车由人工将其首尾相连，即将轨道采摘车的牵引拉板和另一辆轨道采摘车的牵引挂钩挂接，每8台为1组，由自动运输车（图6）牵引沿连栋温室到加工车间卸车平台之间的固定线路行走，并按每两台一组停靠在卸车平台，由自动卸箱机（图7）将果箱平推到输送带，再通过输送带运输到番茄加工车间。自动运输车牵引空载手动轨道采摘车经紫外线消毒后，按每两台一组自动停靠装空箱平台，由自动装箱机将空箱装入轨道采摘车，然后自动运输车牵引返回到原来的连栋温室，完成轨道采摘车满箱换空箱的闭环作业。整个番茄采摘过程最大程度地减少了劳动用工和降低劳动强度，实现了番茄采摘运输的省力化作业。
图 7 自动卸箱机
在番茄种植生产过程中，落蔓、抹杈、疏花疏果是番茄种植管理工程中常规作业环节，每天都要逐株重复作业，作业高度在3 m以上，如果工人完全靠自己行走并且不断攀高爬下地作业，强度高，效率低，也存在危险性。电动轨道作业车是连栋温室番茄落蔓、抹杈、疏花疏果作业的重要辅助装备，可以自如地前进、后退行走，和在限度内的任意高度升降，工人站在电动轨道作业车平台上，通过控制操作盘就可以轻松地行走在番茄种植行间完成相应环节的作业。
电动轨道作业车型号及参数
图 8 Benomic型号电动轨道作业车
电动轨道作业车是连栋温室番茄种植管理的重要装备，在Red Harvest公司主要使用Benomic型号（图8）和Berg Product型号（图9）两种电动轨道作业车。Benomic型号电动轨道作业车用于番茄落蔓、抹杈、疏花疏果等作业；Berg Product型号电动轨道作业车用于温室屋顶电机、天窗、补光灯、遮阳网安装、维修等相关作业，两种型号电动轨道作业车主要技术参数见表1。
表 1 两种型号电动轨道作业车主要技术参数
图 9 Berg Product型号电动轨道作业车
电动轨道作业车应用
电动轨道作业车适用于厚壁圆管轨道。其主要结构由行走底盘、升降桁架、操作平台组成。由蓄电池提供动力，通过液压升降。工人在作业时，通过控制面板上的按钮或旋钮（图10），选择和调整自己需要的作业模式和速度。
图 10 控制面板
升起按钮和下降按钮控制平台的作业高度，当按下升起按钮，平台升起，松开按钮平台停止升起；当按下下降按钮，平台下降，松开下降按钮平台停止下降。运动方向旋钮和速度调节旋钮控制平台的行走方向和速度，行走方向有前进、后退和停止3种选择；行走速度有0~10档无级调速，最大行走速度约为60 m/min。
脚踏板模式旋钮有行走模式和停止模式，若设为行走模式，当脚踩平台上的踏板时，电动轨道作业车处于行走状态；若设为停止模式，当脚踩平台上的踏板时，电动轨道作业车处于停止状态。急停按钮在意外紧急情况下使用。
一栋7.5 hm2的连栋温室，一般需要配置20台电动轨道作业车，其中2台为高空作业，用于维修；其余用于落蔓、抹杈、疏花疏果等作业。每台电动轨道作业车通常充电12 h可满足第二天全天作业。电动轨道作业车使用方便、操作简单、升降自如、行走顺畅，是连栋温室番茄种植管理过程中非常重要的省力化装备。