被冤枉的AB点作业功能对无人机植保到底有多重要？

植保无人机群里，有人在讨论AB点作业功能哪家飞控的操作简单。看到这个话题，笔者不仅感慨，当初一好心媒体亲故提醒我：最好不要用AB点作业功能来宣传植保产品，说是这个功能早被国内一植保整机厂商做烂了，他家第一代整机产品，AB点功能用起来并不是那么给力。

所以，殃及池鱼，AB作业点功能也顶上了废柴的帽子，被很多飞防同志吐槽。不过，看到如今植保同行们如此淡定认真地讨论，想必也是“又爱又恨”啊！

01 关于AB点的小八卦

说起AB点作业功能，不禁让笔者想起关于这个功能开发的一个小八卦。当然，大家听听就好……

据说，早前，有一河南植保无人机厂家——亿诺找大疆定制植保飞控，希望研发出AB点作业功能（当时还不叫这个，只是个功能需求）的飞控，最后由于各种原因，合作没有达成。后来亿诺的老总也顺道去了上海极翼，但也因为原因有种种，不了了之。

再后来的后来，大疆推出了自己的植保整机MG-1，自带了AB点的作业功能。

02 什么是AB点作业？

话说回来，到底什么是AB点作业？

AB点作业，通俗点说，就是在通过遥控器在起飞点记录为A点，直线飞行一定距离到达目的点后，记录为B点，然后通过遥控器开启AB点执行功能，再向左或者右拨横滚杆，横移已设定的距离后飞行器将根据AB两点的直线距离自动喷洒作业，无需人工操作，不过在这过程中，是可以随时人工干预的，一般植保飞控在执行AB点功能的过程中，就可以随时干预偏航和俯仰，面对不规整地块的时候可以保证喷洒作业的灵活性。

不懂？来张图看看：

AB点作业模式，也可以称之为半自主飞行，因为相对全自主飞行，AB点功能还需要用上遥控器，不仅是通过遥控器设置AB点，而且也可以在作业的时候延长或缩短两点喷洒距离。比如在面对不规整地形时，超出B点的部分，就可以推俯仰杆让飞行器往前喷洒。以极翼K3-A为例，等快到B点的时候（必须在飞机向下一个航线横移前执行），顺着飞机飞行的方向推俯仰杆，保持3秒，就可以向前延长1米。

03 为什么需要AB点？

为什么需要AB点呢？

因为AB点有用哦！

第一，作为植保飞手，一天工作10个小时，喷300-400亩田地，要是全部手动操控，不累死手也要残废。省事省力的AB点作业功能在这个时候，解放他们的双手，能不受欢迎？

第二，按照设置好的航线飞行，不会存在漏喷重喷，保证作业效果。相比人工喷洒，不会歪歪扭扭漏喷，高效省事；而且也比人工可能造成重喷更加节能环保。这对飞手和农户而言，都是喜闻乐见的。

所以对植保飞手而言，这种省事功能还是必不可少的，谁不想作业的时候还能开个小差，不必时刻紧绷着神经啊！

04 AB点对飞控的要求

AB点说起到了减轻飞手的工作量，让产品更好用。

但实际上，AB点对飞控有比较高的要求。

首先，飞控的定高功能。飞手脱离了遥控器，让飞机农作物２－３米的高度上飞行，如果飞控掉高的话，还是让飞手时刻绷紧神经。

其次，飞控的航线飞得直不直。跟定高的要求一样，脱离遥控器自动飞行，飞控必须要能飞得直，否则，很容易造成漏喷。还是需要飞手时刻去手动干扰，最后还是没有起到解放飞手的作用。

最后，面对高低起伏的田块，飞控的仿地能力要强。这里需要提醒的就是，不是配了仿地模块就能飞得好，模块看起来差不多，但算法融合要做得好不好，还是有门道的。

写在最后

AB点的功能，是可以协助飞手半自动的作业模式。

面对环境复杂的田块，任何一种功能模式都不是备包治百病的良方，但能分担飞手们的一些工作，让新手们也能更容易的飞行，降低操控植保无人机的难度，把药打好。

是做飞控研发工程师的心愿。

在这里，我们就对所有为植保行业不断的埋头研发抬头测试的每一个技术，致以最崇高的敬意。（来源：无人机那点事公众号 作者：甲乙丙丁）