小鹏的自动驾驶XPILOT以及智能座舱XmartOS

由游无穷2021年7月26日

有幸开过小鹏的P7，但其实开下来整车的机械品质与他跑车的外形相差甚远，可以说与当前深耕市场的国产品牌吉利，奇瑞都相差甚远。但是小鹏的自动驾驶以及智能语音功能确实相当的耀眼，给人呈现出一种未来已来的感觉，这也正是智能电动车建立品牌吸引客户的两个重要点，

本文我们将借用小鹏港股上市资料以及其小鹏自动驾驶研发副总裁谷俊丽的相关资料对小鹏汽车的自动驾驶XPILOT以及智能座舱Xmart OS的技术路径进行分享希望能给大家带来一点启发，如果需要了解小鹏总体的产品技术以及供应链点击我们之前文章-小鹏汽车产品技术以及供应链解读。

小鹏在其招股说明书中列出如下关于其两大亮点技术的图片，其实是非常符合当前的发展技术路径，物理硬件往上走通过电子电器架构串联再通过系统整合，把自动驾驶以及智能驾驶座舱相关传感器整合成应用程序软件。这样做未来可以实现软件以及硬件的解耦方便升级（这个我们在之前奔驰的战略更新也分享过，奔驰未来架构实现硬件的plug& play）。

小鹏汽车智能驾驶以及座舱核心处理器和运行系统总体如下：

自动驾驶XPILOT

目前对于自动驾驶控制小鹏采用德赛西威的IPU-03G自动驾驶控制域，其域控制器里面采用了英伟达的Xavier芯片实行自动驾驶AI运算和处理（未来会采用我们之前文章一个中央处理器的智能驾驶以及座舱解决方案提到的Orin），采用了英飞凌的Aurix MCU来实现AEB等关系安全的辅助驾驶控制。

通过上图可知，小鹏自动驾驶依托的系统是来自于黑莓的QNX, 训练自动驾驶的软件和应用来自于英伟达（了解英伟达自动驾驶软件点击自动驾驶 – 只需要一个聪明的人工智能取代人类驾驶）。

小鹏的自动驾驶路线如上图，刚开始小鹏的第一辆车是小鹏G3准确的来讲这个车自己自动驾驶缺乏亮点，到了小鹏P7也就是现在大家看到的小鹏在大力宣传的记忆泊车以及自动导航辅助驾驶。那么接下来的步骤其实小鹏主要是降本将基于以上驾驶功能对传感器进行降本，另外加入城市低速的自动驾驶。到了25年小鹏宣称的是到L4级别。

小鹏P7现有车辆传感器，小鹏P7 XPILOT 3.0系统配备了13个摄像头（前三目、4颗ADAS摄像头、4颗泊车360环视摄像头、1颗车内人脸识别摄像头、1颗行车记录仪摄像头）、5个毫米波雷达、12颗超声波雷达、双频高精度GPS，还支持高精度地图定位以及V2X技术。

其中，正前方的三目摄像头（安装在前挡风玻璃上的三颗摄像头）为2M像素，帧率15/60fps，按HFOV（Horizon Field of View）分为:

远距感知 HFOV 28：窄视角的前向摄像头，1828*948的分辨率，15fps，150m以上的路面情况，用于AEB（自动紧急刹车）、ACC（自适应巡航）和前向碰撞预警。

中距感知HFOV 52：主前向摄像头，有效距离30-70米之间，用于交通信号灯检测（会看红绿灯）、AEB、ACC、前向碰撞预警和车道感知；

近距感知HFOV 100：宽视角的前向摄像头，40米范围以内，用于交通信号灯检测（会看红绿灯、应该是辅助主前向摄像头的）、雨量检测（自动雨刮要靠它）和防加塞（看的角度更广）。

除了前向三目之外，P7左右车身分别安装有1颗侧视摄像头，尾部安装有一颗后视摄像头。

侧视摄像头，都是HFOV 100，1M像素， 30fps，分辨率457*237，用于防加塞和侧向车辆的检测。

后视侧边摄像头，用于ALC（自动变道）、开门预警和盲区检测；后向的摄像头，就一个HFOV 52，应该与前向的主摄像头一致，2M像素，帧率30fps，用于ALC、盲区检测和追尾预警。

通过以上传感器可知，小鹏自动驾驶更多是依赖视觉，采用AI训练图像标记方式进行自动驾驶的部署。例如朋友在测试小鹏P7的记忆泊车时候，车位上一个硕大的石头竟然没有识别，这也印证了自动驾驶的测试场景的长尾理论。

显然用朋友的测试（当然就是站在用户场景测试）的结论做为结束，也算是一个总结，当前所谓的自动驾驶显然更多的是用于宣称而离实用相差甚远。但小鹏的自动驾驶架构以及方式确实是当前自动驾驶的技术路径代表-采用AI 方式结合用户数据进行共创的方式（了解自动驾驶两大方向点击高级自动驾驶的“拦路虎”以及路径和战略选择）。

智能座舱Xmart OS

其实小鹏的智能座舱可以简单的认为手机搬进了汽车，他采用高通的芯片，主要的亮点是，人工智能语音助手，通过智能语音助手可以控制整车例如空调，车门玻璃，导航，陪聊懂你等等。AI智能语音控制逻辑以及主流玩家可以点击汽车AI智能语音101及其供应链了解。至于小鹏汽车，可以肯定是语音识别是有本地和云端两个部分，毕竟汽车需要保障基本使用当没有网的时候也要保障功能。

网上一大堆关于小鹏智能语音用哪家的观点，例如有消息说用科大讯飞，有说要思必驰的，说实话一般主机厂都不太愿意让供应商抢占整个供应链，他们更希望部分给A供应商，部分给B，C供应商。所以我猜测小鹏采用科大讯飞进行语音以及语义识别毕竟这是科大讯飞的老本行强项，至于思必驰可能提供整合服务以及云端大数据服务。

第三方应用和服务生态系统，由于小鹏Xmart 基于安卓系统或者是采用虚拟机多系统集成，所以其所谓第三方应用和服务生态系统目前应该是套用安卓的生态系统，当然这也是未来汽车的趋势，安卓系统生态丰富所以未来会有更多的国内外主机厂采用安卓生态。

当前的安卓汽车生态，基本上就是手机等消费终端的复制转移，说实话没有什么亮点，车机在这方面要争过手机应该还有不少时间，未来可以期待的是基于车辆功能的专用app，以及各个app对于车机互联的应用，例如微信位置等。

智能导航，至于智能导航我暂时没有看到与其他品牌多大差异性的地方，主要是基于高德深度定制，让自动驾驶应用地图数据，同时接入高德的充电站信息规划进入导航充电地图。

Priate Jack总结

小鹏能获得消费者的青睐，至少在自动驾驶以及智能驾驶座舱他的技术路径和方向是非常正确的，小鹏也是基于这两个亮点去营销和推广。所以自主品牌3.0时代电动智能驾驶给了大家机会，你可以通过结合时代的需求设计亮点，消费者会买单而且暂时忽略你的其他缺点。