东佑达TOYO：AGV驱动模组让你DIY做产品

文/新战略机器人全媒体 熙文

如果直接给你提供模块化的AGV驱动套件，手把手教你编程AGV调度系统，这样的形式是否让AGV的生产和应用变得简洁轻松，台湾东佑达TOYO就采用这样的方式进军大陆AGV市场，目前与保密度较高或自主性较强的终端应用企业以及系统集成商企业建立了广泛合作，这种方式一经推出，的确另辟蹊径，吸引眼球。

驱动模组硬件：模块化组装

“2012年开始，东佑达TOYO就在台湾市场自主开发了AGV产品，但2018年才正式进军大陆市场，并且我们在大陆市场不直接推广AGV产品，而是以驱动套件为主。这样一来，既可以寻找差异化的细分市场，另一方面也不与绝大部分本体企业形成竞争关系。”东佑达机器人副总经理何志伟对新战略机器人全媒体记者表示。

目前，东佑达新推出UWR系列的AGV驱动套件。

UWR系列基本型驱动套件

ABH3驅控一體化控制器

其中，UWR系列基本型驱动套件，通过巧妙的模块化对称配置，可满足用户在底盘空间配置的弹性需求。DC入力伺服马达、减速机、驱动轮都是模块化的设计，方便用户弹性设计配置维护更换。驱动轮材质特殊的要求也可以变化。采用特殊编码器，故障率低、抗冲击、抗干扰。高分辨率。采用DC入力伺服马达，具有反应速度快，低速平稳、扭矩稳定的特性。

ABH3驱控一体化控制器，已将两个磁导引传感器、马达驱动器、走行控制器整合为一体，小巧的体积最多可控制两个750W马达。除此之外，整个AGV驱动套件的特色还在于，可满足AGV车体爬坡能力10%的所需求。

何志伟表示“我们注意到在有些使用场景中，例如楼层跟楼层之间会存在一些高度的衔接差，但目前市面上具备爬坡能力的AGV并不多，所以在使用中可能会有一些麻烦，因此我们也针对性的开发了AGV的爬坡能力的性能。”

另外，在安装应用方面，东佑达TOYO也力求为用户“省事”。AGV导引使用磁带导引方式，车辆依磁条贴附的路线来行走，可以简单制作行走路径与更改路径，路径设置弹性好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单容易。并可简单用RFID命令来做简单的动作控制。

调度软件：手把手教你自主编程

除了驱动套件以外，东佑达也会将AGV整体的设计图纸给到客户，软件系统全部对使用者免费开放。同时，单机型不用再特意学习专用的操作软件，无人搬运车可以透过车上的人机界面直接设定，全自动型也可以透过PC或PLC端载以简单的资料填表方式来输入设定AGV行走功能。

据了解，这种地图编程软件主要用于对AGV机器人进行系统调度与集成，且可以与其他自动化设备相兼容，东佑达并不直接提供成品的调度系统，而是将地图构建与系统调度的技术形成编程软件，可手把手教应用企业操作。

该软件支持各种不同类型的AGV导航方式，目前应用较多的是混合导航方式。“目前的难度在于如何向企业说明和教授这种编程软件，”何志伟表示，“前期需要耗费大量的精力向客户讲解相关软件编程的程序，但是后续企业一旦实施，将会有非常高的自主权，完全可以自己开发更上层的软件，且关键技术掌握在自己手里，这种利好是企业尤为重视的。”

除此之外，东佑达的AGV机器人为了确保客户的保密性，摒弃了PC设备，改用PLC设计，其目的也是为了客户的信息安全。

目前东佑达专门针对的市场在于3C电子行业和汽车行业那些技术密集度高、保密性要求高的环节和领域。东佑达提供AGV机器人的模组化产品以及示教型的软件，让客户可以自己学习集成和后期开发与维护，取消了客户的心理芥蒂，从而赢得市场。