在线小课堂 | 第三讲:如何使用PLC计数器(CNT)指令
CNT指令是一条BCD递减计数指令,具有断电数据保持功能,每次计数器输入从OFF变为ON时,计数器当前值减1;当计数器当前值变为0后,会触发特定继电器线圈。
CNT指令经常被使用在需要计数的场合,如生产流水线上的产品数量计数,累计固定数量后的产品装箱等。
这里,我们可以看到CNT指令的具体结构:
一个是计数器输入:每当此输入从OFF变为ON,计数器当前值减1;另一个是复位输入:此输入用于复位计数器中已输入的当前值,将计数器指令重启。
对于欧姆龙不同型号的PLC来说,能使用的计数器号范围也是不相同的,以CP1H系列为例,计数器选择范围为0~4095(10进制)。
举例说明:
如果需要用计数器0,那么在指令中的N(计数器号)处写入0,以此类推如果需要用计数器1,那么N处写入1,最大可写到4095。
设定值的填写方法最为常用的有2种,第一种是直接用BCD码方式,直接输入所需要的计数器设定值;第二种是通过填写直接地址或者间接地址,然后对地址进行BCD码赋值,来给定计数器设定值。
*这里注意,设定值数据范围为BCD码#0~#9999,对应0~9999次的计数范围。
举例说明:
如果需要计数1次,需要输入数值为#0001,依次往后。要注意的是,因为BCD码的数值最大为#9999,所以单条CNT指令的计数器,设定值最长为#9999,即9999次。
例子中对N计数器设定值赋值#0004,表示计数器设定4次。当然,S处也可填写直接地址或者间接地址,然后对地址进行BCD码赋值,来给定计数器设定值。
当计数器当前值变为0后,对应的继电器线圈就会被触发,可作为另一条程序的触发条件使用。
编写一条计数器指令,用于计数饼干盒数量,每当计数次数达到4个之后,执行输出进行饼干盒装箱。
打开CX-Programmer软件开始编写程序:
1、写入0.00位作为CNT指令的计数输入
2、编写CNT指令,计数器号选择0
3、计数器设定值按实验要求写入#4
4、写入0.01位作为复位输入
5、编写C0触发条件与100.00位的输出线圈
将程序下载到PLC中,开始调试,当外部输入信号0.00位,由OFF变为ON 4次之后,CNT指令触发,C0继电器导通并触发对应程序中的100.00位线圈。
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