【砼学汇-基础篇】从零开始学电气系列之六
今天来学习HBC遥控器的调试
将接收系统的顶盖（有接收天线一侧），用梅花起子卸下接收器的螺钉并打开。
719上盖
727上盖
打开接收器上盖后可以看见接收系统内部的PCB主板，在主板的左上方，可以看到二排“LED”发光二极管和三个按钮开关：Enter、Teach 、Teach- 图示如下：
将24VDC电源正确接入接收系统后（原717专用检测盒可用），在接收系统正确通电后，PCB顶部的四个状态指示灯（LED）与717完全一样（如图）
黄、红灯亮，此时将对应的发射系统打开，接收系统顶部的第二个红灯灭，第三个绿灯亮，系统正常沟通，接收系统受控！按发射系统上的“启动”按键（如发射系统无启动按键不需要）此时，“L1”提示灯亮起。
选择状态时，只需按动“Teach /-即可，如需从“L1”状态切换至“L2”或“L3”状态，需按“Teach ”一次和二次。反之按“Teach-”。
PWM通道输出电流的调整：
按上述方法选择“L1”，当“L1”亮后，按一下“Enter”确认键后，指示灯变为闪烁，此时系统进入臂架快/慢调节状态，此时推拉摇杆到位后，按动“Teach /-”按钮进行调节，调节方法与原717一样。
例如：现需要调整大臂回转的输出电流
如：原标准产品的PWM通道输出，在快速档时为200~500mA现根据电磁比例阀的参数，需将该通道调整为快速档时，低端不变，高端为530mA时：按上述状态调整方法，将系统调置到状态“L1”灯亮，并按“Enter”键确认。“L1”此时闪烁，将发射器的回转手柄推到最大位后（此时应该有电流表监视）时为500mA（出厂标准值），按动“Teach /-”来调整最大电流。注意！每按动“Teach”一次输出电流上升或下降4mA电流，当调整为所需要的控制值时（530mA），按“Enter”进行确认，此时系统将所调节的值记忆，注意调整快速时，一定要将发射器上的快/慢速开关置于快速位！反之；调慢速时一样。
其余的臂架如需调整完全同上（与717一致）
按上述状态调整方法一样：选择“L2”上升线性或“L3”下降线性状态，按“Enter”键确认后，“L2”或“L3”指示灯闪烁，即进入输出线性调节状态。此时，按住“Teach /-”按钮不放，待一定时间后L7、L8指示灯会按下表四种状态：
范围在0-25%时为最大线性延时：
例如：将调整状态“L2”亮时，按“Enter”后，L2闪烁，进入上升线性调整状态，这时按住“Teach ”不放时，会出现上表四种状态，如要求上升线性在25-50%时，先按住“Teach-”到出现L7亮L8熄灭时，即为该状态。此时按一下“Enter”确认，L2常亮时，系统记忆该状态同样在调整下降线性时，即摇杆回收时的线性时，将状态选择“L3”指示灯亮，并按“Enter”确认，L3闪烁时再按“Teach-”选择上表四种状态。
最后记得一定要及时将调试后的接收系统顶盖装上。
学习是一个量变到质变的过程
是帅哥就坚持学习喔
当然也别忘了复习~
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