无人机倾斜摄影生成DEM说明

1.先简单解读无人机倾斜摄影的概念：

传统的飞行平台使用的是垂直角度拍摄，例如航空影像，只能获得平面分布信息。

倾斜摄影就是相比较于传统垂直角度，能够进行垂直和四个倾斜角度的影像采集（前、后、左、右），从而创建出实景的三维模型。

2.为了满足生成三维模型的要求，倾斜摄影最好满足：

1）能够明确识别物标，包括：良好的天气，能见度高；太阳最好垂直入射，这样物标的阴影小，不会形成干扰；相机曝光设置好，保证照片曝光充足又不过曝。

2）摄影高度是航线设计的基础，应该根据分辨率要求，依据下式进行计算：高度 (m) = 镜头焦距 (mm) x 分辨率要求 (m) /像元尺寸 (mm)。其中像元尺寸属于相机固有属性，焦距属于相机可调属性。

3）航向重叠度和旁向重叠度一般建议应该达到65%以上，也就是说任意相邻两张图片的重叠率应该有65%以上。可以根据重叠度要求设置路线和拍照间隔。拍照间隔的计算如下，已知图片覆盖实际范围乘以65%/无人机运行速度。

3.使用软件自动生成DEM步骤

1）对齐照片。这一步实际上是寻找不同图片之间的共同点，从而将这些图片关联起来。这一步的结果最终就是生成稀疏点云和相机位置。需要对异常值进行处理。

2）生成密集点云。根据估计的相机位置和图片本身构建密集点云。

3）依据生成的密集点云可以直接生成DEM。

4.应用当中的一些实际问题

1）生成的DEM实际上为DSM，因为很多树木的影响还需要进一步修正；

2）在包含水体的影像中（此处不指那些清澈见底、又不流动的水体），很有可能出现点云异常。

3）这实质上就是利用图片找到公共点，定位相机位置，继而再根据图片生成更多密集点云，最后加以纹理的过程。