贝思特BG101-S20P2S(C)门机调试

控制器通常的调试顺序 :

1.检查外围接线是否正确牢靠，如下图 1所示。

2.正确设置电机及编码器参数

3.上电确认电机及编码器接线的正确性

4.进行门宽自学习

5.调试开关门参数，以提高开关门效果

6.调试结束在外围电路、机械安装完全到位的情况下，即可开始门机控制器的基本调试。外围接线示意图如下所示：

图 1 BG101 门机控制器基本接线示意图

第1步：正确、可靠接线

按图 1中的接线示意图进行正确、可靠接线。

第2步：设置电机及编码器参数

运行门机前需正确设置电机及编码器参数：P02.00 ：单马达 P02.00 = 0, 双马达 P02.00 = 1 ；P02.01 - P02.07 ：根据电机铭牌正确设置相关参数；

设置使用编码器的线数 :P03.00 = 4

第3步：确认电机和编码器接线

注意;

现在确认电机线的 U、V、W三相是否接反，以及编码器的 A、B信号线是否接反，如果接线不正确，则门机不能进行正常开关门功能。

进入面板控制模式（ P01.00 = 1 ），在状态码显示界面P00.00 按住

则电机关门动作，按住

电机开门动作：

如果门的实际动作方向与设定相反，则任意对换电机的两根线；如果门的实际动作方向正确，说明电机接线正确。在确定电机的接线正确后，再通过面板上的开关门指示灯确定编码器接线是否正确：

如果开关门指示灯状态与实际运动方向一致，则编码器接线正确；

如果开关门指示灯状态与实际运动方向不一致，则需对换编码器的 AB接线。

第4步：门宽自学习设置参数 P03.02 = 1 ，则门机开始自学习，先关门，再开门，再关门，当 P03.02 自动变为 0时，自学习结束，可通过 P03.03 查看门宽数据。若自学习失败，控制器给出告警信号，需要重新学习。

注意;

由于皮带打滑等原因，自学习得到的门宽数据可能与实际门宽数据相差太大，因此必须通过以下步骤进行门宽数据确认：门机断电，把门推到关门到位位置后，门机上电，慢慢把门拉到开门到位位置，根据 P00.05 和P00.06 计算出门宽数据，如果与自学习得到的门宽相差较大，则需检查皮带等机械装置是否满足要求，自学习过程中是否有异常阻挡，在确认无异常后重新进行自学习。

第5步：开关门参数调试

BG101控制器的开关门控制为距离控制模式，开关门参数请根据以下内容进行调试。

注意;

自学习完成后，控制器会自动记录门宽数据，门机进入正常状态运行；如果关电后再上电，输入开、关门信号，则门机将进行上电慢速开、关门，只有在开、关门到位且开、关门到位继电器输出后，门机进入正常运行状态；面板控制模式不需要外部输入开关门信号，所以建议先用面板模式进行开关门参数调试，调试完成后再使用端子模式验证。

关门运行速度调整;

关门速度主要受 P05.09关门高速度影响增大 P05.09 ，可以缩短关门时间；若有撞门现象，减小 P05.10 关门低速度，增加 P05.11关门减速点距离；若门刀不能完全收紧或收刀无力，则增大 P05.13收刀爬行距离，增大 P05.14收刀爬行速度；若爬行距离太长或厅门不能完全闭合，则减少 P05.11关门减速点距离。

开门运行速度调整;

开门速度主要受 P04.09开门高速度影响，增大 P04.09 ，可以缩短关门时间；若爬行距离太长，则减小 P04.11开门减速点距离；若开门结束前抖动，则增加 P04.11 开门减速点距离，同时适当调整 P04.10 开门结束低速度；若开门时出现撞门刀现象，则增大 P04.00 开门启动距离。

力矩等其他调整;

修改 P06.01 开门保持力矩和 P06.06 如果容易扒开轿门关门保持力矩可实现开、关门到位力矩保持，当门板出现撞击异常时，减小开、关门保持力矩，若不能开门到位或关门到位时，增加开、关门保持力矩；通过修改 P04.13 开门限位点距离、 P05.12关门限位点距离，可改变开、关门到位继电器输出点；第一次运行时出现开、关门堵转，则断电检查是否有异物卡住门。

注意;

参数调乱时，可以设置 P01.14 = 21 ，初始化控制器参数为出厂默认设置。

附录 参数表；

“●”：为参数实际检测值，不可修改“

★”表示此参数不管是否电机运行均可以修改

“☆”表示此参数只有在电机停机情况下才可以更改