原始社会，人类没有任何生活类日用家具，吃、睡等都是在地上进行，所谓“天当房，地当床”。将草、兽皮等当作垫子铺在地上，人坐在草或兽皮上。直到汉代之前，中国人都是席地而坐或者是跪（跽）坐（如上图）。古人的坐姿可分为席地而坐和垂足两大时期。远在商周时期，古人“坐”的姿势是两膝着地,两脚脚背朝下，臀部落在脚踵上。如臀部抬起上身挺直，就叫跽，又称长跪，是将要站起来的准备姿势，也是对别人尊敬的表示。古代一席坐四人,共坐时,席端为尊者之位。独坐时，则以中为尊，故卑贱者不能居中。既为人子（即尚未自立门户者），即使独坐也只能靠边，如果有五人以上相聚，则应把长者安置于另外的席上,称为“异席”。如果在席上向前，就要膝行，用这些表示礼貌。而箕踞则是一种极为随便的坐法，其姿势为两腿平伸，上身与腿成直角，形似簸箕，两手放在膝上。有他人在而箕踞是对对方的不尊重，所以《礼记》予以明文禁止：“坐毋箕。”战国时期，燕国太子丹派荆轲去刺秦王政，荆轲没有得手，自己又受了重伤，就倚着柱子大笑起来，并张开两腿像簸箕那样坐着大骂秦王。他用“箕踞”表示对秦王的藐视。也是战国时期，庄子的妻子死了，惠子前去吊丧，庄子却在那里箕踞地坐着，敲着盆唱着歌，以表示自己的特立独行。汉初，赵王张敖独自在案旁吃饭，礼节十分恭顺，而高祖却箕踞着骂他，这是因为刘邦根本就没把他放在眼里。南北朝的时候陈朝的侯安邦，一天比一天骄横。在赴酒宴的时候，他乘着半醉的劲儿，不是箕踞地坐着，就是斜靠在那里。这是因为他自认为权倾朝野，目中无人。如果不是有意的傲慢，箕踞就是不拘小节的表现。在《世说新语》里记载着这样一件事：卫永做温峤的长史，温峤对他很器重，温峤常常提着酒肉到卫永那里，两人都箕踞地坐着饮酒，一喝就是一整天。卫永到温峤那里，也是这样。现在跪坐的姿势没有了，箕踞是失礼的意思也就不存在了。
汉代出现新型小坐具“独坐板枰(音平)”，为历代坐具鼻祖。此时仍流行跪坐，垂足坐已经出现，但远未普及。
西晋起，跪坐渐衰，箕踞(jī jù，伸腿坐)、趺坐（fū，盘腿坐）、斜坐，随心所欲。
盛唐后，椅凳普及，家具由矮向高发展。凳子形状多样，有方形、长条、圆形、椭圆等。座墩到了唐代更为精美。五代沿袭唐制式，变化不大。
到了宋代，桌椅开始真正进入人们的生活。但是，桌椅的流行，在上层社会还有颇大的阻力。陆游《老学庵笔记》卷四记载，“徐敦立言：往时士大夫家妇女坐椅子，兀子，则人皆讥笑其无法度。”可见北宋时期士大夫家内的妇女还不得坐椅子，否则即被视为不懂规矩。随着社会的进步，椅子作为一种方便的坐具广泛普及。宋代之后妇女坐椅子就不算违礼了。宋代进入完全高坐时期，南宋已相当完备，而明代至清前期达到鼎盛。明代、清代人们的思想还被礼仪、宗教等观念束缚着，封建思想讲究内外有别、长幼有序等也体现在家具设计上，那些被认为不够端正的三角形、梯形等造型被完全否定。明代的椅子在当时是表示威望和尊严，坐起来并不是非常舒服。如中国皇帝的龙椅，刻了九条龙盘在椅背和扶手上，其中一个龙头就雕刻在靠背的中央且是突出的，人要是靠上去会顶背。还有宝座，是一种体形较大的椅子多陈设在各宫殿的正殿，有时也放在配殿或客厅陈设，一般仍放在室内中心或显著位置。这类大椅很少成对，都是单独陈设。为使用者增添威严之感。清式宝座的特点是尺寸大，结构复杂，用料规范，做工精细，装饰瑰丽，显现出皇家的尊贵和豪华气派及象征社会等级或荣誉。
现代社会的人们不仅讲究坐具要舒适，还要美观时尚。
