科普知识～中国火星车

文/潘长宏

2021.2.18.

2021年5月，“天问一号”将择机着陆火星，届时将释放火星车对火星表面进行巡视探测。如何探测？这就全靠火星车了！

关于大家都非常关心的挖土，按照地球上对土的概念，火星上是没有土的，因为土必须得有有机物才能形成。而火星上是没有生命的，所以它都是颗粒大小不一样的沙子。

火星车将在行进的过程中，依靠这两个大眼睛，这两个大眼睛是导航地形相机，它能看得更远，来自主规划一个行进的路线。

在它的下面还有两个大眼睛，这两个大眼睛是避障相机，虽然它看的不是很远，但是它看的角度更宽。它遇到紧急情况会发一个指令给火星车，火星车会自动停止。在实际的行驶过程中，前后两个避障相机，还有这两个大眼睛会互相配合来工作，火星车行驶过程中就是依靠这6个轮。这6个轮可以正负九十度进行转弯，所以火星车行驶的过程中，可以像螃蟹一样横移。如果掉到坑里，它还有另一种行进方式就是蠕动，像虫子一样慢慢的爬动。两个前轮会抬起，变成一个手一样的形状，然后后轮保持不动，慢慢地爬出坑里。

由于火星上的太阳照度只有地球的大概40%。为了满足火星车在火星上工作的能量要求，所以太阳能帆板就做了4块太阳能帆板，成了一个蝴蝶的形状。一方面它是便于收纳;另一方面蝴蝶比较漂亮，也体现了理科生的一种浪漫。

天问一号火星车具有高度自控能力，晴朗天气时，火星车正常工作。当遇到沙尘天气的时候，火星车进入最小工作模式。在遇到重度沙尘天气时，火星车会自主断电休眠来保护自身仪器，免受恶劣天气的损坏。同时在天气转好的过程中，它也会被自动唤醒。