自动驾驶传感器之摄像头（二）车载摄像头的系统架构基本介绍

作者 / 阿宝

编辑 / 阿宝

出品 / 阿宝1990

摄像头模组内部结构及工作机理讲解：

镜头：聚集光线，把景物投射到成像介质表面，有的是单镜头，有的成像效果要好，需要多层玻璃的镜头。

滤色片：人眼看到的景物是可见光波段，而图像传感器可辨识的光波段多大于人眼，因此增加了滤色片将多余的光波段过滤掉，使图像传感器能拍摄多人眼所见到的实际景物。

图像COMS传感芯片：即成像介质，将镜头投射到表面的图像（光信号）转换为电信号。

线路板基板：将图像传感器的电信号传输到后端，针对车载摄像头这里的线路基板会更多一些电路，需要把并行的摄像头信号转为串行传输，这样抗干扰能力更强一些。

摄像头模组的工作原理就是镜头把光线聚拢，然后通过IR滤光片把不需要的红外光滤掉，此时模拟信号进入到传感器COMS芯片，通过AD数字输出，这里有的是会放置ISP图像处理芯片在摄像头这边，把处理后的信号传输给到主机，有的是不放置ISP芯片，由主机那边的内置ISP芯片进行图像处理，这样摄像头端的散热会好很多，辐射也小。

车载摄像头架构：

车载摄像头的结构如上图所示，放置车身外面的，就需要组成完整的摄像头，如果是在车内DVR，不用考虑防水，就可以组装成上面的那种摄像头模组。

上图是我们比较常见的汽车上使用的相机模组的解剖。除了最外侧的铝壳以及密封圈和镜头之外，其实中间就是比较简单的几层板的设计，通常包括传感器的sensor板，图像处理器的小板，还包括一个串行器的板。为什么需要串行器，是因为通常相机传感器或ISP的图像数据输出总线是MIPI CSI标准，其特点是高速穿行，但是传输总线距离较短，否则无法保证信号的完整性。

所以在车辆上，我们需要将其转换成例如GMSL等适合在车上长距离传输的高速总线标准进行传输，所以相机模组内部通常会通过串行板进行总线的转换。另外同轴电缆既可以用来为模组提供电源，也可以传输图像数据。

参考资料：

1、https://mp.weixin.qq.com/s/RVIOlT_Yr5GmpNQ12mfBFQ

2、https://mp.weixin.qq.com/s/y1CCWyG8pJ8tONZTiiYXfw

3、https://mp.weixin.qq.com/s/ZZX6NyGKTpC8awscJV6PFg

4、https://mp.weixin.qq.com/s/bQ_-FJbxDr-h9tYw1G1KZA

5、https://mp.weixin.qq.com/s/GfJ_u81VoxgE4BCAYm4IOQ

6、https://mp.weixin.qq.com/s/ewmX5qFkidvL8z21SE8DFg

7、https://mp.weixin.qq.com/s/XRZ197HIiYDuBF55MaNsog

8、https://mp.weixin.qq.com/s/YS_2agnfZl6Otm6tvGy_7A

9、https://mp.weixin.qq.com/s/2E0aQeb_9BFAvbVlu-tdIg

10、https://mp.weixin.qq.com/s/bxubsR_8orap8GRsUB1xHQ

11、https://mp.weixin.qq.com/s/eNjbHZaaaa2YRt_X0Ke1pw

12、https://mp.weixin.qq.com/s/oq_fMnMMlF0HC_J5VJ-xUQ

13、https://mp.weixin.qq.com/s/iA1cOzz5tLiUREQIaNsNXw

14、https://mp.weixin.qq.com/s/XWpwgZ_nlx7pjewVtjckWQ