上海胸科修炼日记（十二）
本周，胸科医院有个机器人胸腔镜手术直播，罗清泉主任团队演示机器人单孔左下肺癌根治术，第二天的学习班，杨运海主任分享经验，这个手术难在单孔，在有限空间调整器械位置，对主刀和助手提出很高要求。
机器人手术，并非机器人在手术，而是人的操控动作转化为数字信号，传递给机器人，让机器人执行命令。
杨主任说，机器人单孔手术，操作臂反向操作，他思考后咨询研发公司，把操作臂和常规对应的左右手做了相反调整，实现“左右互搏”。
我没做过机器人，为了获得体会，会场上拙劣地模拟了机器人多孔与单孔操作的差别。
机器人多孔下操作，器械顺手且不“打架”：
如何理解杨主任做出调整后的“左右互搏”？比如乒乓球运动员对付一些刁钻球，把球拍伸到腰背后面去接球，虽然也可以打，但没有杀伤力，运动员和教练员通过思考，调整姿势，让舒展的反手回击，让更有杀伤力的正手扣杀。
创新，有时候不是发明新东西，而是把原有东西重新组合。
而迫使你去创新的，是一种叫倔强的精神。
对于新技术的运用，昨天会上听何建行教授讲：Don't konck it, before you try it! 机器人单孔手术这样，Tubeless手术（无管手术）也一样。
一项新技术，只有自己掌握了，才有资格评判别人。原来“开放手术时代”，你说腔镜手术不好，你要会腔镜，才能评价腔镜好坏；在“肺叶切除时代”，你说肺段手术不好，你要掌握肺段，才能评价它的优劣；你说三维重建不行，你要会三维重建，才有资格评价；你说机器人、说Tubeless不好，你得先拥有这些技术，才能做出评判……
你的冰棒好不好吃，我只有试过了才知道。
对于会议，我很积极去凑热闹，现场哪怕只有一个知识点或一句话对我有所启发，也值得花这个时间。
机器人、Tubeless手术，我们医院没有开展，可是，花几个小时听听这世上手术做的最创新、数量最多的一群人是如何思考问题，不是很痛快的事情吗？
有时候看老师们操作，发现他们手感特好，缝针、电钩、吸引器、超声刀、穿刺针，看似动作随意，却能精准到达目的，他们临场并没有数字计算：手腕转动多少弧度、进针变动几个角度，缝合调整多宽距离……他们凭“微观体感”，很真实地感知每一个微小瞬间。
关于“微观体感”，在“得到”听梁宁老师上课时，她曾举过例子：《寿司之神》的小野二郎做寿司五十多年，他对徒弟要求极其严格。徒弟首先必须学会用手拧烫毛巾，没学会就不能碰鱼，然后开始学用刀、料理鱼。十年后，徒弟才能煎蛋。有一个徒弟用4个月，经历200多个失败品后，做出了第一个被小野二郎认为合格的煎蛋，徒弟喜极而泣。
如果是你，能清晰说出那200个失败品的不同吗？能说出它们和唯一合格品之间 ，微妙的临界点在哪吗？小野二郎可以真切地判断——来自他的微观体感。为什么花10年学习拧毛巾、用刀和料理鱼？为了建立精微的微观体感。
医生也是这样，精微的微观体感，是在上千次的训练中建立的。
我也发现，观察和自己差不多水平的人做手术，很有借鉴意义，手术台上他的困惑可能正是你的困惑，他做不顺畅的步骤，可能你也一样，一旁老师讲授破解之道时，仿佛说给你听。所以，我发现有进修同学做手术时，很愿意去观看。
就好像不必每次都看NBA，两个实力相近的业余队伍往往打得难解难分，对抗更加精彩。
我们这批同学，常常遇见精彩的手术舍不得回家。有一次早出晚归，感慨发了个朋友圈：晨兴理荒秽，带月荷锄归。一位同学评论：但使愿无违。真是说进我的心坎。
有时候我们在宿舍做饭，天南地北聚在一个屋檐下干杯——你用东北话聊八卦，我以安徽口音谈心得，你扯新疆的嗓门说笑话，我则以浓浓的闽南腔聊人生……
你在一个地方认识的人，定义了那个地方对你的意义，感谢遇见这么多优秀的同学和老师，感谢你们让我成为一个进步的人，感谢你们让我遇见更好的自己。