与资本博弈，AGV企业如何借粮生粮？
文/新战略机器人全媒体 彭晴
得益于智慧物流的不断发展，AGV行业近年来也受到了资本市场的高度关注，多家AGV厂商及相关零配件企业均拿到了数额不等的投资。一笔笔资金为行业发展注入了强劲的动力，技术发展加速，市场规模不断扩大。但凡事皆有两面性，资本带来的，除了助力之外，还有压力。
2018年至今AGV行业融资一览
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企业 |
轮次 |
完成时间 |
投资方 |
金额 |
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柯金股份 |
—— |
2019-6 |
兴富资本 |
2000万 |
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迈睿机器人 |
A轮 |
2019-5 |
未透露 |
数千万元 |
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科钛机器人 |
Pre-A轮 |
2019-5 |
珪璋创投 |
数千万元 |
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旷视科技 |
D轮 |
2019-5 |
中银集团 、阿布扎比投资局 、麦格理集团以及工银资管 |
7.5亿美元 |
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三维通 |
Pre-A 轮 |
2019-2 |
中集睿德信领投、力合创投跟投 |
2000万元 |
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鲸仓科技 |
B+轮 |
2019-1 |
旷视科技领投，BV百度风投根投 |
7500万元 |
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爱啃萝卜 |
Pre-A +轮 |
2019-1 |
甘朴资本加投 |
数千万元 |
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牧星智能 |
A轮 |
2019-1 |
鼎晖投资 |
未透露 |
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盈科视控 |
Pre-A 轮 |
2018-12 |
普丰创投、普丽盛、祥榕投资 |
数千万人民币 |
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智久机器人 |
A轮 |
2018-12 |
柒零资本与烟台高新区管委会投资 |
1亿元人民币 |
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布科思科技 |
A轮 |
2018-11 |
泰达科投领投 |
5000万人民币 |
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极智嘉 |
B轮 |
2018-11 |
华平投资领投，原有股东祥峰投资、火山石投资跟投 |
1.5亿美元 |
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速腾聚创 |
战略融资 |
2018-10 |
菜鸟网络、上汽集团旗下的投资平台尚颀资本、北汽集团 |
超3亿人民币 |
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库宝机器人 |
A轮 |
2018-8 |
百世物流领投、清华同方控股创投 |
数千万人民币 |
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高仙机器人 |
A轮 |
2018-5 |
蓝驰创投领投，七海跟投 |
数千万美元 |
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力子机器人 |
Pre-A轮 |
2018-5 |
点亮资本 |
数千万人民币 |
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井智高科 |
Pre-A轮融资 |
2018-5 |
未公开 |
数千万人民币 |
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镭神智能 |
B轮 |
2018-4 |
达晨创投领投 |
亿元 |
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木蚊机器人 |
A轮 |
2018-3 |
起点资本领投 |
未公开 |
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小觅智能 |
战略投资 |
2018-1 |
申通快递董事长陈德军投资 |
3000万人民币 |
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马路创新 |
A轮 |
2018-1 |
京东集团领投 |
6000万人民币 |
注：本表粗略统计，如有未完善之处，欢迎留言指正
AGV行业“对赌”现象频生
就像公司要盈利一样，投资机构也不是慈善机构，为了保障自己的权益，一般都会跟企业谈对赌协议，AGV行业也不例外，很多厂商在接受融资的同时也开始了与资方的“对赌”。那么何为对赌，对赌又将会给企业带来哪些影响？
所谓对赌，实际上就是期权的一种形式，对赌协议就是收购方(包括投资方)与出让方(包括融资方)在达成并购(或者融资)协议时，对于未来不确定的情况进行一种约定。如果约定的条件出现，投资方可以行使一种权利；如果约定的条件不出现，融资方则行使一种权利。
而对赌最常见的，就是财务业绩的对赌，通俗的说，就是公司在约定的时间内要实现它承诺的、或者是和投资人协商之后定下的财务目标。业绩对赌也是目前AGV行业最普遍的对赌形式，尤其是成长期的企业，是以业绩来作为估值依据的，公司想获得高估值，就必须以高业绩来保底。
例如CSG华晓2015被科大智能收购的同时就签订了对赌协议，在科大智能发布的公告中显示：根据收益法对标的资产进行评估，以及根据《发行股份及支付现金购买资产协议》及《盈利补偿协议》约定，刘晓静、江涛承诺：CSG华晓2016年度、2017年度、2018年度净利润数分别不低于人民币3,500万元、4,500万元、5,500万元。据透露，目前CSG华晓已经100%顺利完成了三年对赌，成为与资本协作良好的例子。
而除CSG华晓之外，业内企业如佳顺智能、嘉腾、井源机电等也都基本完成了对赌协议，尽管中间有重重困难。
当然，既然是“赌”，有赢也有输。赌输的，业绩赔偿的方式通常有两种，一种是赔股份，另一种是赔钱。对赌失败创始人团队失去公司控制权出局的不在少数，所以一些企业，为了融资对赌协议采用各种价格策略，寻求量的突破从而保证营业收入的达标。
与资本博弈 胜算几何？
尽管“对赌”有风险，但对于大部分初创型企业来说，也没有太多选择的余地。AGV企业在前期的研发部分的投入是比较大的，产品需要不断的打磨、迭代，这其中需要投入的人力及资金可想而知，等技术相对成熟后推向市场时，前期没有行业应用案例又很难有企业买单，且推向市场的过程中也需要资金的支持，所以融资成了一般初创企业得以支撑下去的关键，所以资方要求的对赌，大部分企业也只能接受。而一旦接受，资方与企业之间的博弈就开始了。
当然，投资机构也不是冲着要搞死企业来投资的，资本逐利而来，最终目的也是为了获得最大化利益，而企业也应该知道，这世上没有白拿的钱。因此小赌怡情，就当是期权激励；但大赌伤身，可能会赔上身家“性命”，把握好度很关键。企业融资之后，如何借粮生粮才是关键所在。
不过总体而言，资本的注入还是很好的推动了企业的快速成长，有了资金，企业能够继续加大在研发上的投入以及更好的实现项目的落地，当下的AGV市场，大批涌入的资金也推动着行业的发展，只是企业应该知道，资本只是助力，不要反受其累。