DLA：一种深度网络特征融合方法
本文回顾一篇CVPR 2018 的论文 Deep Layer Aggregation，一种网络特征融合方法，谷歌学术显示目前该文已有398次引用，希望对研究网络基础结构设计的同学有启发。
论文：https://arxiv.org/pdf/1707.06484.pdf
0.动机
CNN为多种计算机视觉任务提供了很好的解决方案。随着视觉任务对高性能算法更严格的追求，Backbone的设计成为了一个很重要的主题。
更多的非线性操作、更大的网络往往能提高模型性能，bottleneck、residual block、concatenative connection等模块的出现，进一步增强了网络的性能和可实现性，网络架构也从最初的串行连接逐渐演变成包含skip connection的形式。
作者认为当前流行的skip connection结构过于单一，因此设计了IDA（Iterative Deep Aggregation）和HDA（Hierarchical Deep Aggregation）两个结构，作为对skip connection的扩展，能够更好地融合语义和空间特征。
1.IDA（Iterative Deep Aggregation）
为便于叙述，作者将CNN架构进行模块化拆分，1个CNN由多个stage组成，1个stage由多个block组成，每个block包含多个layer，用下面的图标表示block和stage：
传统的串行连接的CNN如下图所示：
为了融合浅层的底层信息和深层的语义信息，引入从浅层向深层的skip connection，如下图所示：
在此基础上，作者提出了IDA（Iterative Deep Aggregation）模块，结构如下：
上图中绿色的方块称作“Aggregation Node”，Aggregation Node在特征由浅到深传播的同时聚集特征。
使用如下公式表示上图：
在上面的公式中，表示整个IDA模块，表示Aggregation Node。例如表示一个输入为和的Aggregation Node，即图中最左侧的绿色方块。
从上图中也可以看出，IDA以stage为基本单位，IDA结构在多个stage外部增加连接和Aggregation Node。
2.HDA (Hierarchical Deep Aggregation)
IDA能够有效融合多个stage的特征，但是没有对stage内部多个block的特征进行融合。作者提出了HDA（Hierarchical Deep Aggregation）结构增强stage内部多个block的融合，如下图所示：
在上图结构的基础上，为了进一步对特征进行聚合，将Aggregation Node中的特征引回到Backbone中，使得当前block将前面聚合后的特征作为输入，如下图所示：
为提高计算效率，将上图中同一深度的Aggregation Node进行融合，融合后的结构如下图所示：
3.Aggregation Node
根据上文内容可以看出，在IDA结构中，Aggregation Node的输入为2个；在HDA结构中，Aggregation Node的输入为2个或更多。Aggregation Node将多个输入的特征进行融合，形成单一特征并输出。
可以使用任意网络结构构造Aggregation Node，为减少计算量，作者使用单个“卷积-BN-激活函数”结构来构造Aggregation Node，一般情况下使用卷积，表达式为：
上式中表示非线性激活函数，和表示卷积中的weight和bias。
此外，作者尝试在Aggregation Node中加入residual connection，表示如下：
4.Deep Layer Aggregation
将上述的IDA和HDA结合，形成下图所示的DLA（Deep Layer Aggregation）结构：
上图中每个红色框可以看作1个stage，使用IDA连接多个不同的stage，使用HDA融合stage内部的特征，IDA和HDA共享Aggregation Node。上图中包含4个stage，与ResNet类似，每个stage之间会进行降采样操作。这里使用kernel size为2、步长为2的max pooling进行降采样。
5.使用DLA构造CNN
DLA是一个通用的架构，可以很方便地融合到现有的CNN结构中来完成多种计算机视觉任务。
5.1 分类
使用类似ResNet的结构，以DLA为基础构造网络完成分类任务。作者构造了包含6个stage的CNN，除第1个stage外，每个stage都会对输入特征进行降采样操作，整个网络对输入图像进行32倍的降采样操作，CNN的最后是用于分类的global average pooling和softmax层。
为了和ResNet系列网络做性能对比，作者分别构造了与ResNet-34、ResNet-50和ResNet-101层数大致相等的多个网络结构，如下表所示：
上表中的Stage1和Stage2对应的数字表示feature map的通道数，Stage3-Stage6对应的2个数字分别代表aggregation depth和feature map通道数。名称包含“-C”的网络代表用于移动端部署的小网络，它们的参数只有1M个左右。
在ImageNet训练集上使用SGD方法训练上表中的网络和ResNet系列网络，在训练时对DLA和ResNet系列网络使用了同样的数据增强方法。
在ImageNet验证集上对训练好的网络进行评估，将图像resize，使得短边有256个像素，然后进行的central crop，作为网络输入。
测试结果如下图所示：
从上图可以看出，同等配置的DLA优于ResNet，同等配置的DLA-X优于ResNeXt。
将DLA系列中的小网络与SqueezeNet进行对比，实验结果如下：
上表中的FMAs表示fused multiply-adds。从上表中可以看出，同等参数量的DLA比SqueezeNet有更高的性能和更少的计算量。
5.2 语义分割
将DLA结构用于语义分割，需要在原来结构的基础上加入上采样模块。在传统上采样模块的基础上，加入IDA结构以提高性能，这里IDA中的Aggregation Node使用卷积。加入IDA后的上采样模块结构如下：
在上采样模块中，IDA融合了不同分辨率的特征。
使用Cityscapes训练集训练网络，使用random rotating和random scaling方法进行数据增强。训练完成后在Cityscapes验证集和测试集上进行测试，结果如下表所示：
从表中可以看出，DLA结构在语义分割任务中也有很好的性能。
6.总结
提出了IDA和HDA，用来融合不同block和不同stage的特征，并将IDA和HDA融合为DLA模块，以DLA为基础构造CNN； 通过实验证明了在分类和语义分割任务中，相比于同等规模的网络，使用DLA结构有明显的性能提升。
仅用于学习交流！
END
备注：综合
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