世界上两种太极拳，一种是不开胯太极拳，一种是开胯太极拳
现在盛行于世界上的太极拳，事实上就是两种太极拳，一种是不开胯太极拳，一种是开胯太极拳，有马岳梁先生的X光图片为证。
两种太极拳的基本研究原则不同，不开胯的太极拳是以人类是用两只脚站立的角度来研究的。开胯太极拳则是以人类是以四只脚站立的角度来研究的，也就是说如何回到先天的四肢爬行动物状态。
太极拳的基本原则，它是一个以四肢爬行动物作为基本研究对象的一种拳术，那么很多人就会产生一个问题，我们人类明明进化站起来了，你干嘛偏偏要退化去做动物？事实上，我们只是要得到四肢动物所拥有的强劲力量，距离感等。
理解了基本研究原则，我们就可以去理解什么是开胯，你就会开始注意到四肢爬行的动物的后面两条腿，它们是怎样的一个状态呢？脊椎两旁是腿，而且后腿与后腿之间的间距，跟前腿与前腿之间的间距是一样的，呈现H字平行的。那么跟人类比较怎么样？
人类站立后，前腿部分多了一个锁骨维持间距，可是后腿的盆骨位置却没有锁骨，这里的间距是非常小，与肩膀的间距是不对等的。这也就是说，上半身与下半身是不对等的，上半身是U字型，下半身却是倒V型。
看看马先生的开胯X光图片，两边的股骨似乎延伸开来了，也变得很坚实。事实上，这就是虚拟的锁骨，目的就是平衡上半身的间距，形成如四肢爬行动物一样的四方形状态，这是第一个身形原则。而当你看看不开胯太极拳，他们的胯部的间距空间是呈现倒反的V字的，而开跨太极拳则是平行的H字的。
--左为马岳梁先生开胯x光图片
理解了前腿与后腿的四肢爬行动物状态，我们再来看四肢动物肚腹胸部与背部的部分。
四肢爬行动物的肚腹与胸部，基本上都是很柔软，而且都是凹陷进去贴着背部的。它们的背部如何？都是脊椎整条平整得撑起四肢，四肢全靠脊椎撑起，所以你可以看到它们的四肢很轻，脊椎一动，四肢跟着动。背部也有向下向内保护肚腹胸部的意思，整个背部至后脑基本是平行的。
理解了动物的状态，我们就理解开胯是怎么一个状态。前胸贴后背，肚腹也要空掉贴后背，后背平整如标枪，这是身形上的第二个原则。而不开胯太极拳，你会看到他们前胸贴后背时，可是肚腹是突出来的，而且背是驼的，整个背部是C型的，并不是平整如标枪的。
配合之前的胯部拉开，前胸肚腹贴后背，后背平整如标枪，这就是四肢爬行动物的状态。这就是开胯训练的过程，师称为抽，靠，贴，把它做好就自然下沉，并不是硬硬下压的沉。
当你理解了前面的两个身形原则，还必须理解第三个的头脸部身形原则。
猫狗的头脸是怎样的？若你拿来跟人类做一个比较，你会发觉，它们的眼睛其实是长在后脑！当人进化后，我们的眼睛已经被移动来前面了。
因此，开胯太极拳要求前脸贴后脑，而眼睛长在后脑上。前脸贴后脑非常不好练，可它非常重要，一不小心就会跟不开胯太极拳一样变成乌龟颈，所以有时师甚至用手拉着我们后脑，要我们把他整个人提起来，就为了不要成为乌龟颈，让后脑与背部是平整后靠的。
那么眼睛在前面，如何长在后脑上？前期就只是要求从后脑后面往前面看，配合前脸贴后脑让身形完整，在后期时，有很大的作用，只要一把眼睛放去后脑，对手的一举一动都甚为清楚，对距离远近也清楚，动体视力越练越强，仿佛整个大圆圈往对手包围过去。
其实还有耳朵的要求，不过无法看得出，所以不做为身形要求，只以跟前脸贴后脑有关系的眼睛做些联系。
若说第二个身形原则是掏空胸腹，那么第三个身形原则就是掏空脸部。而不开胯太极拳基本只是掏空胸部，不掏空腹部与脸部。
太极拳的开胯，也就是所谓的抽靠贴，基本就是这三个身形原则，通过控制阴侧肌肉与对空间的掌握把身形练到最极限，最标淮。
那么当你要分辨哪一个是开胯太极拳，哪一个是不开胯太极拳，只要以这三个身形原则做为标淮，自然一览无余。
最简单，只要背部与后脑不是平整如标枪的，绝对办不到第一个要求，开不了胯的，而就算有此要求了，不知胯部怎么运作打开，也是开不了的，可见开胯有多难。
根据我的理解，就算我告诉你整个抽、靠、贴的开胯是怎么练的，若没有一番功夫，长期的理解，正确的喂劲，都未必开得了，而完全不理解开胯程序的，那是更加不可能开得了。
而今的时代，武术没有秘籍。上面的X光片，已经将开胯的秘籍坦露无遗了。
开胯的问题，以前师在为某太极拳协会做个一个讲座，开场白中一段话，能帮助理解开胯的：
师曾与浙江大学汽车设计专业的几位太极拳爱好者，谈论是否可以使用'汽车拳'的概念。他们是我们国家未来研制自己品牌汽车的人士，谈们熟悉汽车的功能和构造，但他们看到阴阳五行太极八卦等等，这些打着中华文化烙印的词汇感觉到头大。
他们问我，能否撇开太极阴阳八卦等这些词汇，来讨论太极拳。我就尝试着跟他们谈论太极拳里的动力系统、传导系统、指挥系统等。
师说，人身就象是一辆汽车。开肩和开胯，只是为了让自己的身躯与手脚之间（武术中所谓的三大节），找到类似汽车的车厢与轮子之间的感觉。两脚是汽车的后轮，两手是两前轮，开肩之后，两锁骨之间对拉开，象古代的门闩，上了锁了，变成了两车轮的车轴。
两脚是后轮，也应该在两跨之间，长上锁骨（意念上的），然后，开胯的意识，其实与开肩时一样，用意念，将两胯端虚拟的锁骨对拉开来，形成后轮子之间的车轴。这样，两手脚之间，就与身躯产生了，类似车厢与轮子之间，既完整一气，又轻灵活趣的效果。
另外，两脚这后轮子，是联系着驱动动力的轮子。两手这前轮子却与驱动无关的，与方向盘等指挥系统相关联。另外，人身上的传导系统还不只是轴传导，还以齿轮传导，链条传导等等......
杨家老拳谱“平淮腰顶解”云：“车轮二，命门一，纛摇又转，心令气旗，使自然，随我变。”这其实是将太极拳比喻为古代指挥战争的一辆战地指挥车。而今一些武术理论者，不会看没有句读的古书，于是将这段话误解成五言打油诗：“车轮二命门，一纛摇又转，心令气旗使，自然随我变。”唉！
当我们了解了这辆战车，就会知道，古人不单已经以车讲拳，而且还明确了“心令气旗”的道理。在太极拳中，战车的指挥者，其实是'心猿意马“之'”心与“意”！
这就是说，太极拳不但是一辆好的汽车，还必须有一个好的司机。单纯的汽车，还是无法说明太极拳的很多道理。于是，我们的老祖宗，用另一套比较完整的思维模式，那就是以阴阳五行太极八卦为基本概念的思维模式来谈拳。