【技贴】基于ADAMS和EXCEL的惯性参数拟合研究！

其实惯性参数拟合的办法有很多种，但是如果说不需要自己编程就能获得结果的还数ADAMS。本文中我也会讲讲另外两种获取方法。但还是主要以ADAMS拟合方法为主来讲吧！

表1和表2为发动机和变速器的质量惯性参数，其中动力总成参数由三线摆设备测试获得，变速器参数通过数模获取。

表1动力总成质心坐标及惯性参数（设备测量值）

表2半轴质心坐标及惯量参数（数模测量值）

如何把表2-4中的惯量拟合成动力总成转动惯量？有以下两种方法。

一、ADAMS的拟合方法

1、以质心位置坐标在ADAMS中建立两个MARKER点，以MARKER点为基础建立两个方块。

图1建立模型

2、然后给每个方块赋予表1-4中所示质量和惯量，并以该质心位置所在的MARKER作为惯量参考点，如动力总成惯量参数的输入如图2所示，其他类似。关键在于质心点与惯量参考点要一致，见红圈所示。

图2惯量输入

3、菜单栏中TOOLS-AGGREGATE MASS，然后如图3所示，选择所有2个零件点击APPLY.

获得两个零件拟合后的质心坐标图4，注意此时得到的转动惯量并不是基于拟合后质心位置的转动惯量，还需进行第4步。

图3第一次拟合

图4读取质心坐标

4、用拟合得到的质心任选一个体建立一个MARKER点，坐标方向与原来的一致，然后再进行一次TOOLS-AGGREGATE MASS, Relative To后面框内选第四步建立的MARKER点，此时AGGREGATE MASS得到的才是基于新拟合质心的转动惯量。

图5第二次拟合

图6 ADAMS建模拟合惯量参数

二、EXCEL编程拟合方法

这里用到了以下几个概念：

惯性张量，可用矩阵定义为：

(1)

惯性矩，可以精简地用方程式定义为：

惯性积,可以定义为：

以以上三组公式为基础即可进行EXCEL编程了界面如下，大家参照操作即可；

图2 EXCEL编程拟合惯量参数

以上是ADAMS的方法，也可以用EXCEL编程拟合，结果与ADAMS完全一致。

为了验证合成的准确性，我用华南理工大学上官文斌老师编制的程序再算一次，结果如图所示；完全一致。

以上就是惯性参数拟合的方法，如有不懂的请大家加我微信加入汽车NVH云讲堂交流群一起交流，共同成长。