IIC通信协议代码分享及调试过程中的一些小误区分享

1.前奏

很久没有更新博客了，hiahia，之前忙着考研，现在却忙着找工作，哎咦呦~，但也没事，研没考上也可以好好学学我感兴趣的东西，用这些来找工作也挺好，做自己喜欢的事情，研究生还是想考，等快到暑假再看吧。这段时间重新把以前学的东西又巩固了一遍，和我想的一样，以前的基础果然不牢。这次感觉花的时间挺久的就是IIC协议了，经过这次自己敲代码写，对协议的理解更加深了。所以想分享给大家，主要是代码，虽然网上有很多，但是就是想把自己的代码分享出来，当然，其中也有一些走过的小误区，可以给大家做一个参考，也可以让自己以后回写协议的时候有一个回忆参考。

2.IIC协议简单说明

开始信号：SCL为高电平时，SDA为下降沿；
停止信号：SCL为高电平时，SDA为上升沿；
应答信号：发送完一个字节后，当SCL为高电平时，读出的SDA为低电平；
发送数据：把SDA数据一位一位准备好，SCL为上升沿时一位一位地写入数据，方向为高位到低位；
接收数据：SCL为下降沿时一位一位地读出数据，读取数据的方向为高位到低位；

3.代码分享与说明及小误区分享

我这里的代码因为是我自己写的，有的地方想尽量写简单，所以才会犯了我调试过程中的一些错误，这里面大家当做参考就好，如有和大家一样的错误，那就真是英雄所见略同啦，这里用的主控芯片是STM32F103ZET6。
开始信号：

//下降沿为开始信号void IIC_Start(void){ SDA_OUT(); SDA=1; SCL=1; delay_us(3); SDA=0; delay_us(3); SCL=0;}

小说明：这里的第二第三句SDA=1；SCL=1;最好不要变。
误区解读：若是SCL=1;SDA=1;我们不能确定在SCL=1之前SDA是高电平还是低电平，假如是低电平，那么这两条语句之后，SDA就会产生一个上升沿。

停止信号：

//上升沿为停止信号void IIC_End(void){ SDA_OUT(); SDA=0; SCL=1; delay_us(3); SDA=1; delay_us(3); SCL=0; delay_us(1);}

小说明：同理，这里的第二第三句SDA=0；SCL=1;不能变。
误区解读：若是SCL=1;SDA=0;我们不能确定在SCL=1之前SDA是高电平还是低电平，假如是高电平，那么这两条语句之后，SDA就会产生一个下降沿。这里我就是因为把这两句调换了，所以才一直接受不到数据，调试了很久，不知道是哪的问题，后来还是走在路上买东西一直想才终于搞明白了，然后才有了想法写一篇博客，hiahia~，开心开心。

应答信号：

//返回值为0表示应答成功，1表示非应答uint8_t IIC_Ack(void){ uint8_t count; SDA_IN(); SCL=0; delay_us(3); SCL=1; delay_us(2); while(Read_SDA==1) { count++; if(count>250) { IIC_End(); return 1; } } SCL=0; //释放时钟线 return 0;}

小说明：这里定义了一个count，为的就是防止SDA接收不到低电平程序卡炸在这里。第三句SCL=0; delay_us(3);是先释放总线，等待SDA的低电平信号，但是亲测过，不加这两句也可以。

发送数据：

//上升沿写入数据,从高位到低位写数据void IIC_Send_One_Byte(uint8_t data){ uint8_t i; SCL=0; SDA_OUT(); for(i=0;i<8;i++)     {    if((data&0x80)>>7)SDA=1;elseSDA=0;data<<=1;delay_us(3);SCL=1;delay_us(3);SCL=0;delay_us(2);   }}

小说明：先把SDA上的数据准备好，然后利用SCL上升沿发送，注意是先高位再低位发送就可以，逐位数据代码发送的算法也可以自己再想想。

接收数据：

//下降沿读出数据,从高位到低位读数据uint8_t IIC_Read_One_Byte(void){ uint8_t data=0; uint8_t i; SDA_IN(); for(i=0;i<7;i++) { SCL=1; delay_us(3); data|=Read_SDA; data<<=1; SCL=0; delay_us(3); } return data;}

误区解读：这里注意i<7,之前想当然地以为接收8位数据就是i<8了，后来在自己的脑海中模拟了一下这段程序才想明白。

向AT24C02指定地址写一个字节：

extern uint8_t num;void AT24C02_Write_One_Byte(uint8_t addr,uint8_t data){   IIC_Start(); IIC_Send_One_Byte(0xA0); if(IIC_Ack()==0) {    IIC_Send_One_Byte(addr);  if(IIC_Ack()==0){   IIC_Send_One_Byte(data); if(IIC_Ack()==0) {    IIC_End();  USART1_Send(num); }} } delay_ms(10);  //可以注释掉}

小说明：这里按照AT24C02的写字节操作来就好了

向AT24C02指定地址读一个字节：

uint8_t AT24C02_Read_One_Byte(uint8_t addr){ uint8_t data; IIC_Start(); IIC_Send_One_Byte(0xA0); if(IIC_Ack()==0) { IIC_Send_One_Byte(addr); if(IIC_Ack()==0){ IIC_Start(); IIC_Send_One_Byte(0xA1); if(IIC_Ack()==0) { data=IIC_Read_One_Byte(); IIC_End(); }} } delay_ms(10); //可以注释掉 return data;}

小说明：这里按照AT24C02的读指定地址操作来就好了

其他函数：

#define SCL PBout(6)#define SDA PBout(7)#define Read_SDA PBin(7)//转变SDA的输入输出模式#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0x0fffffff;GPIOB->CRL|=0x80000000;}#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0x0fffffff;GPIOB->CRL|=0x30000000;}void AT24C02_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_Struct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);   GPIO_Struct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;    GPIO_Struct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;           //IIC SCL GPIO_Struct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Struct); GPIO_Struct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;           //IIC SDA  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Struct); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); }int main(void){     AT24C02_Init();     delay_init();     key_init(); uart_init(115200); num=AT24C02_Read_One_Byte(0); USART1_Send(num); while(1) {       if(key0==0)  //°´¼ü°´Ï   {      delay_ms(10);          if(key0==0)  {   num+=2; AT24C02_Write_One_Byte(0,num);  }while(!key0);}  }}

4.实验现象：

小说明：按一次key0，num的值加2，然后显示在串口上位机上，一直连续重复出现的AC、AE、B2、B6我按过复位键之后显示的，由此可以检验AT24C02可以断电之后存储原来的数据，代码磨问题啦~

5.写完收工！

若是有错误，欢迎大家指正！有想法，欢迎大家一起探讨！