太极拳的出脚与收脚技巧,讲的这么细,不要再说你不懂了

开合变换、出脚收脚时,如何有效地控制重心,使重心得以平稳转移,从而实现行拳的轻灵、沉稳呢。
如欲收回一脚,先外旋另一脚相应的腰胯,将欲收回之脚跟旋离地,使欲收回之脚全虚或近乎全虚(脚尖不离地);再内旋该腰胯,并将腰部之劲运于胯,达于腿,牵动脚,将脚轻轻提起收回。
注意:其劲必须节节连贯,也就是拳论中所说:“由脚而腿而腰总须完整一气”。设我们要收回的是左脚。先外旋(右转)右腰胯,将左脚全虚或近乎全虚。
它的作用是:通过右腰跨的外旋,使重心平衡地向右脚方向转移。但此时身势已失去完全中正,即便左脚全虚,重心也不在右脚脚掌当中的正上方。再内旋(左转)右腰跨,并运用腰跨之劲将左脚提起收回。
它的作用是:通过右腰跨的内旋,将身势调整中正,在提起收回左脚时,重心完全位于右脚脚掌的正上方。
这样,在提收左脚时,右实脚只有垂直向上的承重之力,脚掌满地踏实;全身其它部位的肌肉、关节,处于完全放松状态。特别是左脚的胯、膝、踝三大关节,得以充分松开,去完成下一个动作。
让我们以左搂膝拗步掌接右搂膝拗步掌为例,来说明这一方法。腰带左脚外撇约四十五度,外旋(左脚)左腰跨,将右脚脚跟旋离地,直到右脚接近全虚(右脚脚尖不离地)。
内旋(右转)左腰跨,左跨微沉,用腰跨之劲将右脚轻轻带起收回左脚的右侧。右脚不停,顺势向正前方沉出。
二:微微着意去松虚脚所对应的肩,或者微微着意去松由实变虚的脚所对应的肩。松肩是太极拳要领之一。
但是,在太极拳的走架中,一般说来两肩的放松并不是完全均衡的,常常是应略着意去松虚脚所对应的肩,或者微微着意去松由实变虚的脚所对应的肩。
这样做的作用是多方面的,但其中一个重要的作用,就是可以调节身体重心,实现重心的平稳转移,从而求得走架中的自身平衡。

在前面所举的左搂膝拗步掌转移接右搂膝拗步掌的例子中,倘仅靠左腰跨的外旋、内转,尚不足以轻灵地完成这一转换。

若在左腰胯外旋、内转的过程中,再结合以微微着意去松(沉)右肩,则提收右脚就会变的轻灵、圆活。
这就是杨公澄甫在《太极拳之练习谈》中所说:“但遇开合变化时,有含胸拔背、沉肩转腰之活动”。当右脚不停,顺势向正前方沉出时,继续微微着意去松(沉右肩),让在沉出右脚的过程中,将重心稳稳收控在左脚脚掌的正上方,直到右脚脚触地。这样的出脚,也就会像猫儿般的轻灵。
在太极拳的走架中,两脚的虚实变换,应当是渐进的,不可以突变,要此虚一分彼实一分地过渡。
这就是说,身体重心的转移,应当是连接的、平稳的。如此才能使行拳如行云流水,既无断续处,也无凸凹处。
如果在两脚虚实的转换中,略微着意去松虚脚所对应的肩,或者略微着意去松由实变虚的脚所对应的肩,就能完成身体重心的平稳转移,从而实现上述对脚的虚实变换的要求。
一步一太极,一步一阴阳,一步一桩功,一步一平衡。虚实渐渐变,美丽又好看。松透了松空了一切问题都解决了。慢慢的悟,悟透了就成了你自己的了。 
 
让我们再以云手为例,来说明如何应用这两种方法。在左云手的过程中,右脚由实变虚,此时略微着意去松右肩,帮助身体重心向左脚方向转移;
当左腰跨外旋到右脚脚跟离地,右脚近乎全虚(右脚脚尖不离地)时,左腰胯内旋,并运用腰跨之劲,将右脚提起收回到左脚的右侧。
注意,在左腰胯外旋、内转的过程中,要继续略微着意去松右肩,帮助将重心完全转移到左脚脚掌的正上方。

在右云手的过程中,左脚由实变虚,此时略微着意去松左肩,帮助重心向右脚方向转移;当右腰胯外旋到左脚脚跟离地,左脚全虚时,右腰跨内旋,将身体重心完全转移到右脚脚掌的正上方,才缓缓提起左脚向左横跨一步,并在左脚横跨一步的过程中,继续略微着意去松左肩,将身体重心收控在右实脚的上方,直到左脚脚尖接触地面。

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