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据中国物流与采购联合会统计，我国制造业生产成本物流占比30%，远高于发达国家的10-15%。中国移动机器人市场需求较大，特别是在制造业物流领域，从原材料、车间备料到成品库各环节都能看到搬运机器人的身影占据。根据AGV（智能搬运机器人）联盟的数据，整个生产制造95%的时间都是用于物料流转环节，真正用于生产的只有5%。通过缩短物流时间来提升生产效率，潜力巨大。仓储行业通过AGV拣选与搬运货物，提升仓储的运行效率已经是业内的标准趋势。

但在目前仓储无线网络环境下，智能搬运机器人经常因为在Wi-Fi漫游过程中丢包或掉线导致不能正常运行，严重影响业务效率。在这一背景下，华为与上海快仓联合推出基于Wi-Fi6的无人仓储解决方案，并举办“无人仓储，智能工厂的必经之路”线上技术讲堂，希望通过先进的Wi-Fi6网络技术加速“中国制造”。

传统Wi-Fi难以满足无人仓储的复杂场景

华为中国政企智能制造业务部产品经理宋艳在介绍全球搬运机器人市场时表示，“亚马逊是最早应用搬运机器人的企业之一。从2017年开始自动无人仓储模式在全球大量复制，到2022年，全球仓储物流机器人出货规模将达224亿美金。仓储已经从传统的人工操作‍、物流机械、扫描设备向机器人全自动化方向快速演进，基于Wi-Fi网络构建的无人仓储系统已经成为了智能制造发展的下一个风口。”

在整个行业快速发展的同时，AGV的控制调度对无线网络通信的实时可靠性和高效并发能力提出了前所未有的要求。但现有仓储环境下使用的传统无线网络，难以满足AGV业务的承载需求。在调度过程中时不时出现报文丢失或者延迟，从而导致系统反应滞后，在AGV密集的区域甚至会出现调度紊乱或崩溃，严重影响搬运效率。

为保障AGV的正常运行，无线网络需要满足以下五大要求：

第一，丢包率要求小于1%；

第二，漫游期间不丢包要大于99.5%概率；

第三，平均网络时延小于10ms；

第四，平均漫游时延小于50ms；

第五，漫游成功率达到95%并且漫游时延小于100ms且丢包小于等于1。

华为Wi-Fi 6端管协同解决方案击破AGV应用难题

华为认为要解决上述问题需要从两方面来优化。首先是网络测，仓储环境AP的部署较为密集，‍‍因此即便是5GHz，也只能使用20MHz的带宽，因此存在隐藏节点的一个影响。‍‍华为通过实际的项目发现 AGV的业务一秒只会发送1-2个报文，‍‍较为稀疏，对吞吐量的需求较低，但对可靠性的要求比较高，同时‍‍高效率的信道扫描是AGV小车对网络的重点需要。

其次是终端侧，‍‍AGV原来的网卡不支持扫描漫游，必须要对其进行相应的优化。即使终端已经支持漫游协议，但及时性的空口开销和可靠性也难以满足AGV的高速移动。‍‍扫描漫游时终端不能通知网络侧，导致网络侧不断发起重转，到达‍‍极限次数后会出现丢包，同时影响报文的及时性。

‍‍在华为的AGV端管协同解决方案中，小车要在AP之间漫游前会提前向AC发布预告，AC会和业务管理系统进行联动，确认调度范围指令正确后，会把数据缓存到AC，AC会把数据推送到下一个AP上，下一个AP获取信息后会把信息发送到AGV上，从而完成一个完整的漫游路径。通过该解决方案，AGV的引导效率可以提升100%，‍‍漫游切换时间从原来的50毫秒缩短到10毫秒。‍‍满足无损续传，确保漫游后业务不中断。‍‍

从网络架构上来看，华为Wi-Fi 6端管协同解决方案的第一部分是业务管理系统，在网络层有核心交换机、汇聚交换机、接入交换机以及AP，再往下终端侧就是AGV。通过端管协同方案无损漫游，可以有效提升AGV的漫游成功率，保证AGV场景业务‍‍不中断，运行的效率提升40%。

华为的Wi-Fi 6的无损漫游技术源自于华为深耕多年的5G技术。通过边缘智能、端管协同、无损续传这三大法宝，帮助AGV效率提升100%，业务数据不丢失，漫游后数据回放，业务不中断。而深度优化后，客户的丢包率降低至0.05%，漫游成功率提升至98.9%，最大漫游时延降低至0.084s，平均漫游时延降低至0.039ms。案例显示：原本客户满容量运行的机器人数量由原来的450台，提升至1000台，出单率由原来的2、3万单提升至近十万单，仓储效率有了明显的提升。

携手快仓共同赋能无人仓储领域

在行业领域，华为携手快仓共同赋能无人仓储和自动化领域。成立于2014年的快仓是全球第二大智能机器人解决方案供应商，拥有目前国内领先的千台级智能机器人物流智慧仓，致力于打造下一代无人驾驶机器人及智能机器人操作系统，让无人驾驶机器人成为智能制造、智能物流的基础设施，实现让人类不再搬运的伟大愿景。

在多年的发展中，快仓从单仓10台机器人逐渐发展到单仓1000台机器人。基于以上实践，上海快仓智能科技有限公司市场总监孙迪认为，“超大规模业务应用对Wi-Fi解决方案带来以下四大挑战，分别是多种作业协同、运行场地大、机器人数量多、业务吞吐量大。”通过携手华为，快仓已经让自身的业务时效性、运维能力等获得了大幅的提升。

基于华为Wi-Fi 6端管协同方案，快仓看到了智能工厂的新场景。未来通过机器视觉结合Wi-Fi 6大带宽的特性，让每一台机器人都能够实现自主判断和自主决策合功能，甚至还可以让多种机器人进行协作。展望未来，孙迪表示“快仓将和华为在Wi-Fi 6行业应用场景上有更多的延伸和拓展，通过华为的技术能力更好地赋能和打造无人仓储和智能智能工厂。”

结语

“华为Wi-Fi 6产品可以满足多种无线场景的网络覆盖。面对未来的无人仓储，我们与快仓联合打造的仓储解决方案希望达到整个仓储系统具备自感知、自适应、自决断、自诊断、自修复的能力。各种物流设备状态实时可控，一旦遇到突发问题可自行诊断，‍‍自我修复，确保整个物流系统的高效可靠运行。‍‍提供作业无人化，运营数字化和决策智能化的先进无人仓储。‍‍”宋艳总结道。