智能 | 中国重汽：展演第Ⅱ代智能卡车和自动驾驶公交车
2019年11月23日，中国重汽集团2020年商务大会召开之际，在济南智能网联汽车测试区，由中国重汽集团最新推出的第Ⅱ代智能卡车和自动驾驶公交客车分别进行了驾乘体验活动，让见证者对新一代智能驾驶卡车和自动驾驶客车又有了新的认知。下面对这2款车作具体介绍。
第Ⅱ代智能卡车
全车速和固定车道内L2+级自动驾驶
据中国重汽介绍，中国重汽第Ⅱ代智能卡车是在其第Ⅰ代智能卡车基础上全新研发的产品，集成了车道偏离预警（LDW）、前撞预警（CWS）、自动紧急制动（AEB）、停走式自适应巡航（ACC Stop & Go）及车道保持辅助（LKA）等高级驾驶辅助功能；车辆可以自动加速、自动刹车和自动转向，实现了全车速范围、固定车道内的L2+级自动驾驶功能。
01
组成及功能
前撞预警（CWS）和自动紧急制动功能（AEB）：基于前置摄像头和毫米波雷达的传感器融合方案，可以实现对前方车辆、行人的精确检测和状态计算，在情况紧急时自动声光报警甚至自动紧急制动，以避免或降低碰撞风险。传感器融合方案意味着在复杂的道路及天气环境下，可以更可靠、高精度地探测前方车辆。
02
驾驶操作过程
10.5 m自动驾驶纯电动公交客车
全车速和固定车道内自动驾驶
纯电驱动的10.5 m自动驾驶公交客车是中国重汽依托多年的技术底蕴倾力打造的自动驾驶纯电动城市客车，是其自动驾驶技术在客车领域的首次应用。在特定的自动驾驶模式下，该车由自动驾驶系统自动完成所有动态驾驶任务；驾驶员坐在驾驶位上，手、脚均不用操作，但随时可以转换为人工驾驶。
据中国重汽介绍，该车集自动驾驶系统、车联网系统、平台监控系统、安全控制系统、自动开关门系统和到站自动停车系统于一体，配有激光雷达、高清摄像头、组合导航定位、智能计算单元等电子设备。360度环绕覆盖，在夜间、大雾、雨雪等各种复杂情况下，可保持良好的工作状态，确保全天候安全运行。可以广泛应用于机场摆渡车、工业园区、大型社区、BRT道路（规划）等多种场景。
该车通过车联网通信系统，实现了车与车、车与人、车与路、车与云之间的无线信息交互，实现车、路、人、云的协同。同时，系统内置安全芯片，设有防火墙，采用身份认证、非对称加密技术，能够很好的防止系统漏洞和黑客攻击，保障车辆安全。
具体来说，该自动驾驶车辆具有以下8个功能：
（1）人行横道线让行功能。车辆能够识别测试道路上的人行横道线，当行驶到人行横道线时能够做出减速、刹车、让行等动作。
（2）到站自动停车功能。在测试道路上设置有多个站点，车辆接近站点时，能够提前变道停车，并实现自动开门功能。
（3）障碍物检测功能。车辆能够识别道路前方的横栏、锥桶、行人，并且能够在接近障碍物时做到缓慢减速。
（4）跟车行驶功能。车辆能够识别到前方匀速行驶的车辆，并且能够跟随前方车辆行驶。当前方车辆减速，自动减速；当前方车辆加速，自动加速。
（5）超车行驶功能。车辆能够识别到前方车辆速度较慢时，并且车道允许的情况下，能够实现超车变道功能。
（6）车内紧急制动功能。车辆内部具有紧急制动按钮，保证车辆在自动驾驶过程中，遇到紧急情况下，能够做到靠边紧急停车，保证车上人员安全。
（7）人机共驾功能。车辆能够保证在自动驾驶过程中，人工可以随时接管，能够保证车辆的行驶安全。
（8）并道功能。车辆在自动驾驶过程中，能够做到邻近车道有车并道、邻车车道无车并道，能够准确的变换到邻近车道。
中国重汽
引领中国商用车智能化潮流
相关链接：智能驾驶汽车分为0～5级
智能驾驶汽车(智能汽车)，按照汽车控制权及安全责任分配，可分为不同级别。美国汽车工程师学会(SAE)将智能驾驶技术分为0～5级(即6个级别)：
0级为完全驾驶员驾驶，完全由人来操作汽车，可以得到保护系统辅助和警示；
1级为辅助驾驶，通过驾驶环境分析，可以对方向盘和加减速度其中一项辅助控制；
2级为部分自动化驾驶，对方向盘和加减速度等多项操作提供辅助控制；
3级为特定条件下自动化驾驶，汽车可进行自动驾驶，需要人提供一定操作；
4级为高度自动化驾驶，汽车可进行自动驾驶，人不一定需要提供操作；
5级为完全自动化驾驶，不需要人为操作。