太极拳中腰胯的力学（上）

• 腰胯是太极拳练习过程中的核心部位。本文讨论了腰胯的生理构造和腰胯运动的力学原理，从静态和动态两个方面分析了松腰和松胯的区别与联系，描述了腰胯的合理运动方式和方法。胯的运动方式有立转、翻转、旋转、端胯和升降胯。开合胯是两腿（髋关节）相对于胯的运动，紧胯是意向的内力运用，圆裆的要领是髋膝跟尖同面。下盘的基本功架是胯腿同面，根据需要可适当微扭，要领是各部位的协调与放松，要使内力分布最小。实髋一般低于虚髋，所以弓步一般上体略前倾，坐步一般上体略后仰。
• 邯郸太极学院/顾杰王万宾郭振兴
• 一、引言
• 正确的腰胯运动是打好太极拳的重要环节，其关键是做到松腰、松胯以及做到骨关节运动变化符合人的生理和力学原理。本文根据腰胯的生理构造、太极拳的技术要求和力学原理，分析了松腰和松胯的区别与联系，分析了腰胯的功能与作用，描述了腰胯的合理运动方式与方法。
• 二、经典理论中的腰是指腰胯
• 王宗岳在《十三势歌》中论述：“命意源头在腰
• 际……刻刻留心在腰际……”王宗岳在《十三势行功心解》中论述：“腰为纛……腰如车轴。”武禹襄在《太极拳论》中论述：“其根在脚，发于腿，主宰于腰……”杨澄甫在《太极拳说十要》中论述：“腰为一身之主宰，能松腰然后两脚有力，下盘稳固；虚实变化皆由腰转动……”经典理论中的“腰”和“腰际”指的是腰和胯的组合。
• 三、太极三盘
• 太极拳运动常把人体划分成上、中、下盘三个部分（图1），上盘包括胸、头和上部肢体，中盘是指腰，下盘包括臀、胯和下部肢体。
• 四、太极韵
• 下盘沉而稳，
• 中盘活如轮。
• 上盘顺而准，
• 气腾意传魂。
• 此诗叙述了打太极时人体各部的基本功能。下盘是基地，运步要沉，定步要稳，任何时候都要保持平衡。上盘是用于攻防的主要部位，攻要准，防要顺，招招式式都要恰到好处。中盘既要将下盘的稳定传给上盘，又要将上盘受到的各种力传给下盘，中盘一定要灵活。“气腾意传魂”是说内脏和肢体都要有能量充盈的感觉，而意念则是太极拳的灵魂。
• 腰连接胯，腰的运动和胯的运动紧密相连，属于中下盘。胯连接两腿，胯是下盘稳定的重要因素。人体中下盘有一系列关节群——腰椎、髋、膝、踝（图2），人体的进化定义了这些关节群的功能。
• 五、胯的定义
• 胯是日常生活和打太极拳都会使用的一个用语，在解剖学中没有这个概念《现代汉语词典》将其定义为：腰的两侧和大腿之间的部分。这个定义将盆骨、两髋关节及其周围的肌肉、韧带包括在内（图3）。单说胯是指整体；左胯是指左髋、盆骨左侧及其周围的肌肉、韧带，右胯是指右髋、盆骨右侧、及其周围的肌肉、韧带。
• 六、裆的定义
• 《现代汉语词典》定义：裆是指两条裤腿的连接部分或两条腿的中间。两腿通过髋关节连于盆骨，因此裆泛指两条腿的中间和左右胯的连接部分。在太极拳中，两胯构成的拱形内弧称为裆。
• 七、松腰
• 腰部有五节腰椎，腰椎相互串联并通过腰骶关节连接于盆骨之上。由图4可见，腰绕垂线的转动由腰椎间及其与盆骨间的相对转动叠加而成，由下而上的各腰椎相对盆骨的转幅逐渐增大。腰是胯和上体之间的纽带，如果没有松好腰，胯和上体之间联系僵滞，也就难于将太极拳打好。松腰不是让腰软塌，而是让腰运动灵活、旋转自如，以保藏潜力。灵活是关键，只有灵活，才能用力得当；潜力是用于储备的劲力，不该用劲时不用劲，该用劲时有足够的劲。因而松腰能帮助将力有效地传递于胯和上体之间。
• 松腰有静态和动态之分。松腰的静态内涵是指让腰中正安舒，上下盘间没有相对旋转度，这是预备转腰的最佳状态。在打拳运架过程中上下盘间的相对旋转度因招式而变。松腰的动态理解是以腰的灵活转动来实现上下盘间的相对运动。打太极拳时，几乎每一个招式都要注意以腰启动，带动其他部位运动，以腰到位结束。例如，做左搂膝拗步时，转腰和搂膝、出左脚同时进行（图5、图6）；接着转腰应和弓腿、推掌同时进行又同时到位（图7）。不要让腰先到位，然后再运掌。腰部的肌肉群有很大的能量，这能量通过脊椎而传于掌，因而增加出掌的力度。只有腰掌同时到位，腰部的能量才能产生功效，而且上盘所受的力能通过腰传给下盘。
• 八、敛臀
• 敛臀是要让尾骨微微向前，以使腰椎弧度减小（图8），因而帮助把上体引直。要使臀部肌肉松垂内收，要防止撅臀弯腰。敛臀是在腰的松沉中使臀部向里收，不是向外突。敛臀应贯穿于所有招式中。敛臀会减小脊椎的“S”形生理曲线，使“尾闾中正”；会促使膝关节微前弯，增加人体垂直向的弹性。
• 九、圆裆
• 圆裆是在打拳全过程中把髋关节微微向两侧撑开，哪怕是站立时也应这样。圆裆也称开档，是指要在松胯的同时，使裆部会阴穴处形成弧形。
• 后面将讨论圆裆的要领及其正误的鉴别标准。
• 十、髋的运动范围
• 髋关节可以绕腿的轴线旋转（图9），盆骨也有一定的旋转范围。因此，左脚和右脚可以在一定范围内有自己的方向。
• 如图9所示，连接两髋作一轴线，这轴线贯穿盆骨的横向，或者说贯穿胯的横向，我们称其为胯横线；连接胯横线中点和腰椎中心成一轴线，我们称其为胯中线；由胯横线中点作一轴线同时垂直于胯横线和胯中线。我们称其为胯法线。胯法线的方向就是胯的方向。由于髋具有旋转功能，胯的方向可以和脚的方向不同。胸在腰上方。由于腰椎具有旋转功能，胸的方向可以和胯的方向不同。
• 髋关节可以绕胯横线前后转动（图10）。我们可定义胯中线与大腿间的夹角为胯腿夹角。
• 髋关节可以绕胯法线左右转动（图11）。我们仍然定义胯中线与大腿间的夹角为胯腿夹角。
• 一般来说胯腿夹角是一个复合角度，既有前后的转角，又有左右的转角（图12）。
• 打拳时髋关节需要形成多种复合角度，因此髋关节的松灵对运步沉稳很重要。
• 十一、实髋和虚髋
• 人体上部的重量由两髋传送给大腿。我们把承重多于或等于一半的髋称为实髋，另一髋则为虚髋。
• 十二、实胯和虚胯
• 髋及其周围的组织为胯，因而有左胯和右胯之分。将实髋和虚髋的定义延伸到胯，我们把承重多于或等于一半的胯称为实胯，另一侧胯则为虚胯。
• 十三、胯的转动
• 胯可近似成一个刚体。胯的运动受两髋和腰的制约。
• 敛臀是将胯绕胯横线作一微量旋转，使盆骨下部的尾闾微向前，而盆骨的上端微向后。敛臀是盆骨相对于腰椎的局部运动，其目的是减小腰椎弧度，以利于上体的上顶和中正。因此敛臀要贯穿于打拳的始终。
• 广义的弯腰其实有两部分：翻胯和弯腰（图13）。翻胯是胯绕胯横线的翻转；弯腰是腰椎的弯曲。人可以适当调节这两部分的运动量。太极拳一般不主张弯腰，需要改变上体角度时用的是翻胯。例如做“海底针”时右掌随上体前倾而下插（图14）。很多文献称之为“折腰”。有了前面的定义，我们知道这是翻胯，是将整个胯绕两髋连成的轴向下翻转。
• 通常实髋位置比虚髋的位置低。例如“云手”的出脚之髋略高（图15）。当两髋高低不同时，胯有一个绕胯法线的旋转，我们称之为旋胯。旋胯的结果是和盆骨接界的腰椎向左右倾斜，并导致整个上体略有倾斜。当然人体有一定的调节腰椎和脊椎弧度的能力，以及调节两髋高度差的能力，因而有控制这个倾斜的能力。不过也不必过于注重调节以求上体完全垂直于地面，有一点倾斜是允许的，要顺其自然。这和“身躯中正”的要领并不矛盾。“身躯中正”的中心含意是平衡和自然。平衡是要求重心尽可能远离支撑面边缘，自然则是要求人体构架使用最小的内力。
• 人在走路时是将虚髋前移，再将其变为实髋，两髋交替变换。而在打太极拳时，很多情况下两髋的前后位置不一样。这就要求胯绕着胯中线有一个转动，我们称之为立转胯，简称为转胯。例如太极拳中的运步，通常是稳住实髋，用转胯来将虚髋前后运动。
• 综上所述，我们可用胯横线、胯中线、胯法线建立一个移动坐标系（该系建立在胯上并随之运动）。绕胯横线轴的角度变化为翻胯，绕胯法线轴的角度变化为旋胯，绕胯中线轴的角度变化为立转胯（图16）。
• 胯的运动和位置对打太极拳至关重要。图7中左弓步，左胯为实，右胯为虚。右胯略高于左胯符合生理构造，所以上体略前倾是为自然。图17中右坐步，左胯为虚，右胯为实。左胯略高于右胯符合生理构造，所以上体略后仰是为自然。
• 后面将讨论两胯高低的力学。
• 十四、旋腿
• 由图9中可知，髋关节可以绕腿的轴线旋转。这个旋转是通过旋腿来实现的。我们需要对腿的旋转方向给出定义。
• 小趾向大趾方向运动的旋转是内旋。图18是左腿内旋。图19是右腿内旋。
• 大趾向小趾方向运动的旋转是外旋。图20是左腿外旋。图21是右腿外旋。
• 可以看出旋腿的效果是脚的方向相对于胯方向的转变。
• 十五、腿的四点同面
• 鉴于膝关节的生理结构，膝部上面的大腿与下面的小腿几乎没有相对旋转的能力（图22）。膝关节的主要功能是在弯曲中传递力（图23）。膝关节的抗扭折功能很弱，图24的情况是要避免的。在图24中，大腿接小腿的膝盖处有一个侧向曲折。图24中除了有对压力、对剪力、对弯的两个弯矩，还有对扭的两个旋矩。在这些力的作用下，有侧向曲折的膝盖很容易受伤。
• 踝关节主上下转动功能（图25）。踝关节的旋转功能来自腓骨和胫骨的相对绕动（图26）。这个旋转功能不是很强，建议旋腿时不运用这个功能。
• 为了避免膝、踝关节的曲折受力，在任何时候都要保持髋关节、膝盖、脚跟、脚尖四点在一个平面内（图27）。这样，整条大腿的各处就只有正向弯曲，没有侧向曲折。
• 实腿的承重量超过体重的一半，避免曲折的“四点同面”对实腿尤为重要。传统杨式太极拳讲究实腿转，即要在腿承重过半时，脚尖略为抬起，然后外撇或内扣。实腿转时不但有纵向的轴力和切向的剪力及弯矩，还有旋转的扭矩，避免曲折的“四点同面”是打太极拳的一个关键要领（图27）。
• 简言之，腿的四点同面就是髋、膝、跟、尖同面。
• 十六、如何圆裆
• 顾名思义，圆裆是要将裆部撑圆。这里有两个关键字：“撑”和“圆”。关于“撑”，我们在前面已提及（图3），即要“在打拳全过程中把髋关节微微向两侧撑开”。这里我们来看如何做到“圆”。以马步为例，图29的裆圆得恰到好处；图28的裆不圆，有点尖，可以称为“尖裆”；图30的裆部圆的弧度太大，有点平，可称为“平裆”，“平”并不一定是好事。可见裆的圆是有度的，不能一味强调圆而变成了平。那么如何来掌握这个度呢？
• 前面提到膝关节不宜曲折（图24），踝关节的扭曲（图26）也不自然。所以，两腿都要做到“四点同面”，这是太极拳的一个重要要领。现在我们可以重温图28~30。图28中裆偏尖，是因为膝盖内折；图30中裆偏平，是因为膝盖外折；图29中裆圆的恰到好处，是因为两腿各自的髋关节、膝盖、脚跟、脚尖都对准了。
• 图31~33是弓步的裆部情况。图31中膝盖内折，裆偏尖。图33中膝盖外折，裆偏平。图32中两腿各自的髋关节、膝盖、脚跟、脚尖都对准了，所以裆圆的恰到好处。
• 图34~图36是虚步的裆部情况。图34中膝盖内折，裆偏尖。图36中膝盖外折，裆偏平。图35中两腿各自的髋关节、膝盖、脚跟、脚尖都对准了，所以裆圆得恰到好处。
• 上述结论对所有的功架都适用，对不同的架高都适用，而且应贯穿到全部的运步、转腿过程中。
• 例如，比较虚步的高架和低架（见图37、38）。从形态上看高架的裆比低架的裆弧度大一点，但这并不能说明高架的裆比低架裆圆得好。因为我们判断圆裆的标准是两腿的“四点同面”，而不是圆的弧度的大小，所以图37高架的裆和图38低架的裆圆得一样好。