microPython源码分析.2 / 开普饭

这个目录里面是最小的实现

这个目录里面是一些驱动

底层驱动

类Unix上面用于编译py的编译器

Python的核心实现

STM32上面的mpy实现

Unix上面的mpy实现

upip，DFU这些工具的实现

这些大概就是完整的目录，因为我们都知道mpy是一门脚本语言

在运行的时候是运行在一个虚拟机上面的

即使是mpy也不例外，所以我们的py目录下的文件是最主要的

就像这个样子的

我们再打开这个ESP32的目录，其实你第一个hello打印出来的时候就知道

一个完整的C程序一定只有一个main入口，所以我们分析从这里开始是正确的，我们沿着它一步步的看下去~在图中还有一个makefile的文件

同级目录下还有一个模块的文件夹

先看我们的符号树，了解函数的多少

再看头文件

标准的c实现，打印等
ESP32 IDF里面的文件，这里所以需要多加功课
然后就是mpy的实现了

接着是一段宏定义，用来初始化rtos

看这个

里面的TCB_t的全称为Task Control Block，也就是任务控制块

然后是mp这个任务的堆栈

以及堆内存

void mp_task(void *pvParameter){ volatile uint32_t sp = (uint32_t)get_sp();#if MICROPY_PY_THREAD// micropy_py_thread mp_thread_init(&mp_task_stack[0], MP_TASK_STACK_LEN);#endif uart_init();

soft_reset: // initialise the stack pointer for the main thread mp_stack_set_top((void *)sp); mp_stack_set_limit(MP_TASK_STACK_SIZE - 1024); gc_init(mp_task_heap, mp_task_heap + sizeof(mp_task_heap)); mp_init(); mp_obj_list_init(mp_sys_path, 0); mp_obj_list_append(mp_sys_path, MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_)); mp_obj_list_append(mp_sys_path, MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR__slash_lib)); mp_obj_list_init(mp_sys_argv, 0); readline_init0(); // 初始化外围设备 machine_pins_init(); // run boot-up scripts pyexec_frozen_module("_boot.py"); pyexec_file("boot.py"); if (pyexec_mode_kind == PYEXEC_MODE_FRIENDLY_REPL) { pyexec_file("main.py"); } for (;;) { if (pyexec_mode_kind == PYEXEC_MODE_RAW_REPL) { if (pyexec_raw_repl() != 0) { break; } } else { if (pyexec_friendly_repl() != 0) { break; } } }

#if MICROPY_PY_THREAD mp_thread_deinit();#endif

mp_hal_stdout_tx_str("PYB: soft reboot\r\n");

// 取消外围设备初始化 machine_pins_deinit();

mp_deinit(); fflush(stdout); goto soft_reset;}

因为在esp32 ，mpy就是一个单独的线程

使用线程第一步就是建立线程，这个函数用来干这个事情