单片机GPIO口的操作方式，以STM32为例

1. 操作GPIO的意义

我们在学习单片机的时候，一般都是从操作GPIO开始的，很多单片机学习的教程第一课就是点亮发光二极管或者是流水灯。所以对于初学者而言，及时掌握单片机的GPIO口是一件具有里程碑意义的事情。今天以STM32单片机为例，简单看一下GPIO口。

2. STM32单片机GPIO的配置模式

STM32单片机的GPIO最有8组，分别为A,B,C,D,E,每组有0-15共16个。可以配置为8中模式：

配置模式	模式	Mode
	模拟输入模式	GPIO_Mode_AIN
	浮空输入模式	GPIO_Mode_IN_FLOATING
	下拉输入模式	GPIO_Mode_IPD
	上拉输入模式	GPIO_Mode_IPU
	通用开漏输出模式	GPIO_Mode_Out_OD
	通用推挽输出模式	GPIO_Mode_Out_PP
	复用开漏输出模式	GPIO_Mode_AF_OD
	复用推挽输出模式	GPIO_Mode_AF_PP

3. 相关寄存器

配置GPIO相关的寄存器有如下几个：
1.端口配置低寄存器：(GPIOx_CRL) (x=A..E)
2.端口配置高寄存器：(GPIOx_CRH) (x=A..E)
3.端口输入数据寄存器：(GPIOx_IDR) (x=A..E)
4.端口输出数据寄存器：(GPIOx_ODR) (x=A..E)
其余未完全列出... ...

GPIOx_CRL用来配置0-7脚的输入输出模式，GPIOx_CRH用来配置8-15脚的输入输出模式。

GPIOx_IDR是GPIO的输入寄存器，即用来检测GPIO当前的状态。其读取方式如下(以PA1为例)：
GPIOA->DIR&(1<<1)

GPIOx_ODR是GPIO的输出寄存器，即用来置位或者清零GPIO。其操作方式如下(以PA1为例)：
PA1 = 1：GPIOA->OIR |= (1<<1) ;
PA1 = 0：GPIOA->OIR &=~(1<<1) ;

4. GPIO口的操作步骤

任何事情都是有套路的，操作GPIO也是一样：
打开GPIO时钟；
设置为输出或者输入(即设置方向)；
开出或者读入；