英特尔中国研究院宋继强院长分享家用服务机器人规模化机遇及英特尔平台支持
2017年12月8日，英特尔中国研究院院长宋继强博士做客机器人大讲堂，以“把握规模化发展家用服务机器人的机遇”为主题做了一次精彩讲座。讲座的内容主要包括：中国家用服务机器人市场的机遇、服务机器人规模化的挑战以及英特尔平台的支持。宋继强博士的研究基于英特尔技术的智能机器人交互技术，因此，他对这方面的技术进展也进行了介绍。现将宋继强博士的讲话总结整理如下：
工业机器人现在的发展速度很快，但是基数很小，所以想象空间会比较小，但是服务机器人的量级未来会像PC一样多，甚至比它还多。因为我们家里的很多设备，都有可能被打上服务机器人的标签。
——宋继强
首先为大家展示英特尔中国研究院最新发布的宣传片：
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一、中国家用服务机器人市场的机遇
服务机器人在智能程度上的分类
被动机器人：被动接受外界指令，从而做出相应的辅助或运动。能够解决一些比较简单的问题，如简单的运送，简单的辅助，其本身不具备太多的智能以及自主能力。
主动机器人：有感知能力，有一定的理解场景和做出决策的能力。能够对现实世界做出反馈，能够比较好、比较安全地做出相应的交互操作。如定位导航，对物理世界采取一些措施，与人进行一些感知交互。在各个细分领域，需求不同。
家用智能服务机器人的现状
智能服务机器人的应用场景
智能服务机器人的应用场景目前主要有三个方面：儿童教育、老人陪护和娱乐家居控制。儿童教育领域的主要增值点是内容，而不是机器人本身。老人陪护领域要求机器的能力级别很高，需要自主的移动，自动找人做跟随、做场景判断，甚至做一些物理操作。娱乐家居控制领域的服务机器人不算是刚需，但如果能很好地提升生活体验，跟智能家居互联起来，也是不错的卖点。
二、服务机器人规模化的挑战
家用智能服务机器人规模化发展的机遇
首先，消费人群的购买力是存在的，目标人群是有老有小的中年人，或者三四十岁手里有一些闲钱的人。他们有给老人消费的需求，有给小孩消费的需求，也有远程控制智能家居的需求。对于一个产品，如果能够在消费上量产化，就是规模化的机遇。因为中国人群的数量非常大，只要是能满足某一个细分人群，肯定就能达到量产化的指标。而且消费级在中国希望很大，因为我国的消费升级是一个非常大的趋势。
其次是刚需市场。对刚需来讲，只要产品的性价比到达了目标人群消费上可以接受的临界点，它就会爆发。比如小米的手机战略，开始就触发了一个中低能力消费人群使用智能手机爆发的临界点，把价钱放在了一千元的价位，从而提高了需求。服务机器人也是如此，如果能够达到一定的能力，性价比达标也可以实现。而养老是绝对的刚需市场。据官方数据显示，现在60岁以上的老年人口达2.2亿，且每年增加800万到1000万，按照这样的趋势，达到3亿是指日可待的事情。未富先老的问题很严重，而且根据我国现在就业的方式，很多年轻人会离开父母去别的城市工作，空巢老人会越来越多，养这些老人不能靠人力，那就得靠技术。而机器人是一个解决这个问题的得关键方法。机器人加上智能家居，是非常重要的解决手段。
如何引爆养老服务机器人市场
引爆养老服务机器人市场需要“两手抓”。其一，做服务机器人的厂商需要提高产品的性价比，并且建立后台的服务保障体系。其二，政府需要建立电信级的网络的支持。
前端的养老机器人是一个自主智能设备，比如它可以例行检查老年人是否按时起床，是否进入了浴室并且按时的出来，或者提醒烧饭时需要注意的事情等等，机器人会有一些预先设定好的方案，但是它并不能解决所有的问题。当机器人检查到了一些异常，比如当它发现地上躺着一个人，它会去看、去问，但如果是搬动行为，它是操作不了的，因为这是超出现在机器人的智能能力的。这时需要引入后台的服务人员，把这个决策交给人来做，因为机器人，包括机器人的生产厂商，都不能承担这种安全责任的后果。所以，这种情况下，需要建立一整套机制。
养老服务机器人的技术要求
英特尔中国研究院做了相应的事情来帮助突破技术要求中的几个点，一个是关于如何通过一些通用的计算平台，让大家可以比较容易去使用机器人的基本能力，包括视觉的理解、交互，还有物理操作，甚至一些安全机制。第二，关于如何在上面比较易于开发第三方的能力。其中视觉的理解能力十分重要，现在比较流行的技术能够做到的是识别图像里的东西，比如有车、有人、有猫、有树，但是识别这些东西相互间的关系，现在做得还不理想。
三、英特尔平台的支持
英特尔中国研究院智能机器人开放平台
英特尔对养老服务机器人所提供的支持包括建立视觉理解、物理操作、远程交互和安全机制四大支持。
1)视觉理解的研究工作非常关键，因为需要从知道周围视觉环境信息里有什么，到知道发生什么、在干什么，不同的主体有什么意图，他们之间有什么关系，只有有了这样的能力之后，机器人的系统才能做场景推理，才能推理出来这里面需要做些什么事情。这是最基础的环节，从感知阶段要能推进到认知阶段，视觉方面是这样，语音方面也是这样，这部分技术是要结合多种模态的输入，视觉语音的和其他的感知技术。
2)物理操作能力对于养老来讲也非常重要，研究院做了一些灵巧手的操控技术，灵巧手上面有摄像头和力传感器，所以它能够比较好的抓取一些物体。因为它是模块化的设计，可以在不同任务要求的情况下改变手的形态。如果这个灵巧手能够比较便宜的供大家使用，这样的机器人就能够解决很多我们本身解决不了的问题！
3)养老机器人还需要具有远程交互能力。如果是为北京服务的一个机器人，为了降低成本，很可能后台的客服人员在贵州、在广西。这样我们可以跨越互联网远程操作机器人，操控机器人对老人做一些简单的检查，触碰。但如果想要操控机器人做一些精细的动作，这时候因为互联网的延迟是不可靠的，有时长，有时短，所以必须让前端机器人自主地完成一些宏指令的功能。
4)在安全机制方面，需要有硬件的支撑，所以英特尔现在给的安全框架，首先是一些重要的软件，把不希望别人修改的程序保护在一个不会被篡改的位置。比如，假设黑客从网上黑到机器人，黑客也没法指挥机器人去撞人，因为指挥机器人不去撞人的策略是被保护起来的。
英特尔搭建的开放研究平台
英特尔处在这个产业链的上游，本身并不做机器人，而是希望能够把这样一个未来的产业真正的推动起来，并降低其进入成本和开发研发成本。这个过程需要平台，首先是需要计算的平台，用来支撑不同种类的交互、移动、安全的能力，同时英特尔希望能够推动产业界的互相合作。英特尔希望有一个很好的平台，就像英雄联盟一样，帮助大家快速达到目标。而这个平台被英特尔叫做Hero（英雄）。
“英雄”平台架构
“英雄”的平台架构属于异构的架构，异构的意思是在不同的处理器架构上做事情，其实是为了达到各方面的平衡，即性能、生产率、功耗、价格的平衡，这样比较容易达到性价比的爆发点。英雄联盟平台也希望让用户能够同时使用到不同的硬件加速的方式，从而选择出最好的组合来应用。
“英雄”平台的伙伴计划
“英雄”平台目前有三个级别的伙伴计划，最内圈是英特尔自己做的平台，这个平台是一个基本能力，并且可以具有其他必须能力，或者说可以横向扩展，比如对环境里各种家具的识别。这种类型的伙伴被称为平台级的合作伙伴。而应用级是对某些场景做扩展，比如专门对老人的某种需求进行解决，如日常吃饭监护的需求、吃药监护的需求。最外圈是生态级，更大的级别，强调“交叉”技术和产品，比如能给机器人提供配套的外设，配套的智能设备等。
宋继强院长：今年我们发布的Hero平台，明年平台可以提供给选定的合作伙伴，会持续的扩大合作伙伴计划，也希望大家关注，并且一起合作。未来肯定是很美好的，大家要一起来做这件事情，靠英特尔一家也是不行的，必须大家一起合作，才能把规范化发展家用的智能服务机器人这件事情做出来！