三菱伺服电机选型技巧
工程师一般选用PLC操控伺服都会选择同一个厂家的PLC与伺服。这样调配起来也是也稳定些。三菱PLC调配三菱伺服系统在市面上较常用的,下面海蓝智能介绍三菱PLC控制三菱伺服选型技巧,方便工程师选型。
一、三菱PLC的选择方法
1、在挑选三菱PLC FX系列。FX1S系列,FX1N系列,FX2N系列,FX3G系列,FX3U系列的晶体管机型都可以操控三菱伺服,有的是2轴,有的是3轴。不过FX2N的脉冲输出速度以及定位指令不如FX1S,FX1N。以省钱角度考虑使用FX1N或FX1S的主机,要求高点时选用FX3G和FX3U。如操控轴更是增加相应的定位模块,需求插补时则选用FX2N-20GM。
挑选三菱PLC Q系列时,可挑选QD75P/QD75D系列模块。假如需求较高精度的操控,可选用QD75M系列网络模块或Q17系列运动操控器,同时三菱伺服驱动器应换成B型。(一般情况下脉冲型是使用A型伺服驱动器)
二、三菱伺服系统的选型技巧方法
三菱伺服系统常用的有MR-ES,MR-J3,MR-J2S三个系列,MR-J2S现已渐渐退出市场,首要考虑前两者。
挑选三菱伺服,首先是依据用处挑选MR-J3系列或MR-ES系列,驱动器使用A型仍是B型。然后,依据所需要扭矩与转速挑选适宜的伺服电机。
虽然三菱伺服的型号比较多,不过在中国经常使用的只有总型号的不足1/5,可根据以下要求来选型:
1.运用必定方位控制或需高精度控制时运用MR-J3系列伺服
2.为节约本钱、要求不是很高,运用相对方位控制是使用MR-ES-A系列伺服
3.为节约本钱、要求不是很高,运用速度控制、力矩控制时可使用MR-ES-AG系列伺服。
4.小惯量:100W/3000转、200W/3000转、400W/3000转、700W/3000转
5.中惯量:1000W/200转、1500W/200转、2000W/200转、3500W/200转、5000W/200转、7000W/200转
备注:
1、三菱伺服电机型号后面带“B”的是带刹车。
2、A型驱动器的备货比B型驱动器多,电机不带制动的备货比带制动的多。