S7-200SMART的ISO-ON-TCP通信(上)
200SMART的开放式通信(Open User Communication)包括TCP通信,UDP通信以及ISO-on-ISO-ON-TCP通信,支持CPU固件版本V2.2以上,常用于与第三方支持相同协议的设备通信。
开放式通信(OUC)编程可以通过指令或者调用OUC的指令库,通信双方均要调用指令,通信数据量可以达到1024个字节,这次我们将介绍OUC通信中的ISO-ON-TCP通信。
ISO-ON-TCP通信是一种面向连接的通信协议,是在TCP协议上定义了ISO传输属性,通信之前需要先建立连接, 采用全双工的传递方式,传输的报文为消息流,信息有开始有结尾,传输信息更加可靠。
ISO-ON-TCP通信的编程可以通过通信指令或者开放式用户通信库指令,如图:
图一:通信指令
图二:开放式用户通信库指令
这里建议使用开放式用户通信库指令,编程和填写参数都能简单一点。
下面开始介绍一下ISO-ON-TCP通信的流程:
建立连接(关键!必须!)
交换数据(发送/接收)
断开连接(一般不用)
分配库存储器(必须!建议选择较大的地址避免冲突)
接下来介绍一下各个指令的每个引脚的含义
首先介绍ISO-ON-TCP_CONNECT指令
参数 |
数据类型 |
描述 |
EN |
BOOL |
使能输入 |
Req |
BOOL |
如果Req=TRUE,CPU启动连接操作。如果 Req = FALSE,则输出显示连接的当前状态。 |
Active |
BOOL |
设置本地CPU在通信中的角色 Active= TRUE为主动连接(一般用于客户端) Active= FALSE为被动连接(一般用于服务器) |
ConnID |
WORD |
CPU使用连接 ID (ConnID) 为其它指令标识该连接。可能的ConnID范围为0到65534。 |
IPadd IPaddr4 |
BYTE |
这些是IP地址的四个八位字节。IPaddr1到IPaddr4 填写通信伙伴的IP地址 |
RemTsap |
WORD |
RemPort 是远程 TSAP 字符串。程序使用指针来传递字符串。 |
LocTsap |
WORD |
LocPort 是本地 TSAP 字符串。程序使用指针来传递字符串。 |
Done |
BOOL |
完成标志位,建立通信连接之后一直保持1。 |
Busy |
BOOL |
当连接操作正在进行时,指令置位 Busy 输出。 |
Error |
BOOL |
当连接操作完成但发生错误时,指令置位 Error 输出。 |
Status |
BYTE |
如果指令置位 Error 输出,Status 输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出,Status 为零(无错误)。 |
这里我们再对一些参数进行一些补充解释:
ConnID:ConnID用于标识通信连接,不同的ConnID不能重复,且占用开放式通信资源最多16个,客户端的ConnID与服务器的ConnID无关。
IPaddr:填写通信伙伴的IP地址,客户端填写服务器的IP,服务器填写客户端的IP。主动连接不能填0.0.0.0,只有被动连接可以填0.0.0.0,表示接受任意远程IP地址的连接。不可以填写本地CPU的IP地址以及任何广播或多播地址。
RemTsap 和LocTsap设置:
Tsap为200SMART字符串数据类型(长度字节,后接字符,如下图)
在数据块中VB0中写”智控教育”,VB1000中写“ABCD“,如图所示,第一个字节为字符串长度,后面跟各个字符,中文占2个字节,英文,符号占1个字节。
Tsap字符串长度为2~16个字符,区分大小写,有两点特殊要求:
字符串长度如果是2,必须以16#E0开始,否则报错20:TSAP填写错误,例如:第一个字符16#E0,第二个字符A “$E0A“
不能以”SIMATIC-” 开头
RemTsap 和LocTsap是指向字符串类型的指针,填写方式有两种:
第一种为字符串常量,在双引号内写字符内容,例如”智控教育”(键盘输入英文、半角) 。
第二种为以指针方式填写,在数据块种定义字符串变量,然后将对应地址写到指令参数上。
Tsap客户端/服务器,RemTsap 和LocTsap交叉对应,如图。
通信前确定好通信角色
CPU作为服务器先就绪,客户端发送请求报文后,才可建立连接,否则被拒绝。
CPU作为客户端:触发Req后,主动发送报文,请求建立连接
CPU作为服务器:触发Req后,不主动发送报文,等待
Req触发顺序:服务器侧要先就绪,客户端发送请求报文后,才可以建立连接,否则被拒绝。
例如我设置本地客户端IP为192.168.0.100,ConnID为10,RemTsap 为”ABCD”,LocTsap为”DCBA”;
远程服务器IP为192.168.0.101,ConnID为20,RemTsap 为” DCBA”,LocTsap为” ABCD”;
如图
这次关于200SMART的ISO-ON-TCP通信就暂时介绍到这里,下一篇将继续为大家介绍ISO-ON-TCP的发送和接收指令,以及ISO-ON-TCP程序编写