A* 算法发明人、斯坦福大学教授Nils Nilsson逝世
2019年4月23日，人工智能先驱、斯坦福大学计算机教授Nils J.Nilsson逝世，享年86岁。
Facebook人工智能研究总监 Yann LeCun 透露了 Nils Nilsson 逝世的消息
Nils John Nilsson（1933.2.06-2019.4.23）斯坦福大学计算机科学系Kumagai Professor，于1958年获得斯坦福大学电子工程博士学位。他在SRI International的人工智能中心工作了23年，在此23年间，他一直致力于统计学和神经网络方法在模式识别中的应用。1968年，他与 Peter E. Hart、Bertram Raphael共同发明了A *算法和STRIPS自动规划系统。1971年与Richard Earl Fikes共同研发集成移动机器人SHAKEY。他数十年的研究对于人工智能领域有着重大的影响，被誉为人工智能领域的开创者之一。
AMiner平台数据库中，收录了Nilsson教授的相关学术信息，本文将以AMiner库中的数据、信息等为主要依据来为各位全面介绍一下Nilsson教授的学术贡献，以致敬缅怀。Nilsson教授是斯坦福大学人工智能研究中心的Kumagai Professor，个人主页详参：http://robotics.stanford.edu/~nilsson/ 下面将对Nilsson教授的研究兴趣、学术图谱、学术关联专家图谱、迁移地图以及论文、专利等信息做具体的介绍。
他的研究兴趣Research Interests主要有：人工智能（artificial intelligence）、算法（algorithm）、机器人（robots）、模式识别（pattern recognition）以及cbf（cerebral blood flow）等。
他发表了四百多篇papers，在人工智能领域的学术成果非常丰硕。他的papers一共被引用（citation）三万多次，其中citation最高的三篇分别为：
TOP1：
论文题目：《STRIPS: a new approach to the application of theorem proving to problem solving》
作者: Richard E. Fikes, and Nils J. Nilsson.
摘要：We describe a new problem solver called STRIPS that attempts to find a sequence of operators in a space of world models to transform a given initial world model in which a given goal formula can be proven to be true. STRIPS represents a world model as an arbitrary collection in first-order predicate calculus formulas and is designed to work with models consisting of large numbers of formula. It employs a resolution theorem prover to answer questions of particular models and uses means-ends analysis to guide it to the desired goal-satisfying model.
发表时间：Presented at the 2nd IJCAI, Imperial College, London, England, September 1–3, 1971.
引用量：Cited by 5387.
TOP2：
论文题目：《A Formal Basis for the Heuristic Determination of Minimum Cost Paths》
作者：Peter Hart, Nils Nilsson,and Bertram Raphael.
摘要：Although the problem of determining the minimum cost path through a graph arises naturally in a number of interesting applications, there has been no underlying theory to guide the development of efficient search procedures. Moreover, there is no adequate conceptual framework within which the various ad hoc search strategies proposed to date can be compared. This paper describes how heuristic information from the problem domain can be incorporated into a formal mathematical theory of graph searching and demonstrates an optimality property of a class of search strategies.
发表时间：IEEE Trans. Systems Science and Cybernetics, pp. 100-107, 1968.
引用量：Cited by 5321.
TOP3:
题目：《Logical Foundations of artificial intelligence》
作者：Michael R. Genesereth, and Nils J. Nilsson.
摘要：Logical foundations ofartificial intelligence.
发表时间：1987.
引用量：Cited by 2109.
Nilsson教授的学术研究情况主要从六个维度分析，即论文数（Papers）、论文引用数（Citation）、h指数（h-index）、G指数（G-index）、学术社交性指数（Sociability）、研究多样性指数（Diversity）和学术活跃性指数（Activity），上图已经为大家详解了Nilsson教授的citation。在该图谱中，绿色的多边形面积反应了学者的综合学术水平，多边形的面积越大，表示学者的研究水平越高。
Nilsson教授的Author Statistics
① 论文数（Papers）：表示学者的论文数量。
② 论文引用数（Citation）：以学者群体论文被引用数为基础的反映学者研究成果被关注程度的量化指标。
③ h指数（h-index）：国际公认的能够比较准确反映学者学术水平的指数，计算方法是该学者至少有h篇论文分别被引用了至少h次。
④ 学术社交性指数（Sociability）：综合考虑学者合作者数量及水平、所属组织等因子得出每个学者的学术社交性指数。
⑤ 研究多样性指数（Diversity）：按照学者兴趣领域广度得出每个专家的研究多样性指数。
⑥ 学术活跃性指数（Activity）：综合考虑学者在过去几年发表论文的频率和数量，以及每篇论文的重要性，得出每个学者的学术活跃度指数。
Nilsson教授的关系网络图谱：以Nilsson教授为中心点，发散出的每一条线代表与他有过论文、专利等研究成果合作的学者，线段越短，说明他与该学者合作越紧密。从下图可看出Nilsson教授与Michael R.Genesearcth的合作最为密切。
Nilsson教授的学术生涯绝大部分时间都奉献给了美国斯坦福大学，我们对他的学术迁徙路线也做了可视处理，地图中一条移动曲线即表示了Nilsson教授的一次学术迁移。（学术迁徙地图是根据学者发表代表性论文所在地绘制的）
由上图可看出Nilsson教授的学术生涯有五个比较突出的点，分别为：
一、1969-1980，UnitedStates, Santa Clara County, Stanford Research Institute
二、1980-1981，Sweden, Lund, University of Lund Department of Mathematics Box 725 220 07Lund Sweden
三、1981-1989，United States, SantaClara County, SRI International, Stanford, CA
四、1989-1994，United States, MarinCounty, morgan kaufmann publishers
五、1994-2019，United States, SantaClara County.
地图的左侧显示每一次迁移的起点和终点，右侧显示每一次迁移阶段中，产出的最好学术成果时间以及名称，点击其中的一项即可跳转到相应的学术成果展示页面。
Nilsson教授这位人工智能领域的巨星于2019年4月23日谢幕，永远告别了人工智能的舞台，但他的研究硕果的光辉永远不会被泯灭。