FANUC 为什么有些挡块式回零设备不使用减速信号X9.0~X9.4
FANUC 为什么有些挡块式回零设备不使用减速信号X9.0~X9.4
回零减速信号G196
在FANUC系统中，当使用增量式编码器时，是需要使用挡块进行回零的，每当设备关机后，再次开机时就必须要执行各轴的回零动作，以便系统准确建立各轴的参考点。
使用挡块式回零方式，各轴都有与之对应的减速开关，当执行归零动作时，各轴向原点方向靠近，当挡块撞到回零减速开关后，开始减速，最终到达原点位置。FANUC系统默认各轴的回零减速信号为X9.0~X9.4（*DEC1~*DEC5），其中X9.0对应第1轴，依次类推。回零减速信号属于反逻辑信号，即正常状态下该信号一直为1，当挡块撞到回零减速开关后，该信号变为0，轴开始减速。
但在有些挡块式回零方式的设备中，系统并没有使用回零减速信号X9.0~X9.4（*DEC1~*DEC5），却同样可以执行回零减速的动作，这是为什么呢？
这是因为回零减速开关信号可以通过参数进行变更，系统将参数3006#0（GDC）设定为1后，系统就不再将X9作为回零减速信号了，而是将G196作为回零减速信号。
此时进行回零减速开关硬件线路连接时，就可以使用其他信号，在梯形图中触发归零信号G196即可。其中G196.0~G196.4分别对应第1~第5轴。
若设备在使用过程中，出现X9.0~X9.4回零信号IO脚位损坏的情况而无法完成回零动作时，可以通过参数设定，将硬件连接至其他IO点位，触发G196信号，实现回零功能。
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