利用Phyphox和ESP32捕获电机启动过程中的电流变化图像

近日，微主从焦作顺时针魔方俱乐部技术总监李璐的电子实验室里讨来几个规格不同的小电机，用于研究电动机启动瞬间或转子卡死瞬间的电流变化规律，方便今后辅助“焦耳定律”部分的教学和研究工作。

此次实验使用的电机是一枚从某种设备上拆下来的，制作精良，噪声极低，空载电流极小，性能比电动玩具上的电机好得多。

利用可调稳压电源为电机供电，串入一个定值电阻作为电流表，利用ESP32测量定值电阻两端的电压，计算出电流，通过蓝牙传输给智能手机中加载的Phyphox手机实验程序。

运行Phyphox实验程序，将电源电压调节至6V，接通电源，电机起步，手机屏幕上就呈现出了电机启动过程中的电流变化图像。

可以看出，电机通电瞬间的电流约为0.04A，随后电机起步，反电动势逐渐增加，电机电流逐渐减小至空载电流。在6V电压下，该电机的空载电流约为0.01A，并存在微弱波动。