基于圆形标定点的相机几何参数的标定
文章:Geometric camera calibration using circular control points
链接:http://www.ee.oulu.fi/~jth/calibr/
不考虑畸变,成像模型为线性模型,利用线性求解方法求出初始解 考虑畸变,利用初始解和成像模型对三维物点投影得到的投影点与观测点形成最优问题, 通过最小二乘进行估计。
1.相机模型 1.1正投影模型 1.2反投影模型 1.3需要标定的参数: 2.圆形标定点的偏差校正 3.逆畸变模型 3.1递归逆畸变模型 3.2非递归逆畸变模型: 4.利用逆畸变模型优化畸变系数 5.验证逆畸变模型的精度 参考文献:
1.相机模型
1.1正投影模型
1.2反投影模型
1.3需要标定的参数:
2.圆形标定点的偏差校正
3.逆畸变模型
3.1递归逆畸变模型
3.2非递归逆畸变模型:
4.利用逆畸变模型优化畸变系数
5.验证逆畸变模型的精度
参考文献:
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