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PID系统简介
1.开环控制系统开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。2.闭环控制系统闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( Negative Feedback)，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。3.阶跃响应阶跃响应是指将一个阶跃输入（step function）加到系统上时，系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后﹐系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。稳是指系统的稳定性(stability)，一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的﹔准是指控制系统的准确性、控制精度，通常用稳态误差来(Steady-state error) 描述，它表示系统输出稳态值与期望值之差﹔快是指控制系统响应的快速性，通常用上升时间来定量描述。
干货图例来袭
名称符号主要工艺管线
次要工艺管线
埋地管线
夹套管线
保温管线
伴热管线
电伴热管线
管内介质流向
进出站方向
软管
管线交叉
封头
法兰盖
高压泄压阀
电磁阀
电动闸阀
电动球阀
气动阀
液动阀
电液联动阀
气液联动阀
安全切断阀
截止阀用于DN≥50用于DN<50闸阀
球阀
蝶阀
止回阀
旋塞阀
三通阀
四通阀
角型阀
减压阀
孔板阀
安全回流阀
密闭式弹簧安全阀
控制阀故障自动开
故障自动闭
故障自动锁定(在最后位置)
看窗
玻璃管看窗
手动加油枪(柱)
孔板
管间盲板
8字盲板
漏斗
同心异径管接头
偏心异径管接头
锥形过滤器
Y型过滤器
过滤器
疏水器
阻火器
装卸鹤管
卧式分离器
立式LPG汽化器
卧式斜板出油器
清管指示器
混合器
绝缘法兰
绝缘接头
清管三通
油罐搅拌器
罐内旋转喷射混合器
固定顶罐
内浮顶罐
外浮顶罐
球形罐
卧式罐
带加热罐
旋风分离器
立式分离器
浮头式换热器
放空立管
清管器收发筒
磅秤(地秤)
离心泵或漩涡泵
管道泵(立式泵)
立式污油泵
齿轮泵(螺杆泵)
浸没泵
手摇泵
水环式真空泵
电动往复式压缩机
电动离心式压缩机
燃气轮机拖动离心式压缩机
管式加热炉
玻璃板(管)液位计
分析A流量F差压变送器PDT速度变送器ST振动变送器VT带流量变送器的涡轮、漩涡式流量计
节流孔板
质量流量计
容积式流量计(FE表示流量检测元件)
超声波流量计(FT表示流量变送器)
均速管流量计
流量整流器
带流量累积指示的容积式流量计
流量计
脱气器
脱气过滤器
过程连接线
气压信号线
液压信号线
电信号线
振动变送器VT温度探头(套管)
TW检测元件E低液位开关LSL低低液位开关LSLL高液位开关LSH高高液位开关LSHH(压力)温度控制阀(P)TV低报警AL低低报警ALL高报警AH高高报警AHH指示控制器IC温度指示
压力指示
差压指示
差压记录PDR流量指示FI流量记录FR液位指示LI流量指示积算(检测仪表直接安装在管道中)
45º弯头接三通
同心异径接头
偏心异径接头
法兰
活接头
保护套管
重迭管线
管内介质流向
管线坡向及坡度
90º弯头
45º弯头
任意角度弯头
管帽
软管接口
快速接头
螺纹连接
丝堵
一般支(吊)架
带活动管托管墩(架)
带导向管托管墩(架)
带固定管托管墩(架)
平管管托
立管管托
盲板
8字盲板
孔板
限流孔板
平板封头
椭圆封头
仪表管嘴
螺纹连接截止阀
法兰连接止回阀
螺纹连接止回阀
法兰连接球阀
螺纹连接球阀
旋塞阀
减压阀
封闭式弹簧安全阀
法兰连接蝶阀
法兰连接电动闸阀
法兰连接电动截止阀
弯管管托
法兰连接闸阀
螺纹连接闸阀
法兰连接截止阀
焊接球阀
法兰连接高压泄压阀
法兰连接低压泄压阀
法兰连接孔板阀
法兰连接安全切断阀
法兰连接安全回流阀
法兰连接伞齿轮传动闸阀
法兰连接正齿轮传动闸阀
疏水阀
吸水底阀
网状过滤器(法兰)
锥形过滤器(法兰)
Y型过滤器(法兰)(螺纹)
芯式过滤器
法兰连接指示式流量计
法兰连接电动球阀
法兰连接电液联动阀
法兰连接气液联动阀
法兰连接电磁阀
法兰连接调节球阀
波纹补偿器
绝缘法兰
绝缘接头
金属软管
看窗
管(管件 阀件)中心标高
管底标高
管顶标高
建、构筑物标高
地坪标高
地面
混凝土墩
平台及踏步
法兰连接阻火器
法兰连接玻璃管
格栅
自然土壤剖视地面
钢筋混凝土墩
喷淋管
动火点
漏斗
地漏
焊接闸阀