Frame学习2

继续Frame的学习

机床的参考点和机床坐标系不说了，搞数控的都知道。

BCS-Basic coordinate system 基本坐标系（昨天我叫它“基础坐标系”的，不管了，等学完了，有了更深刻的认识，再看哪个更合适吧）

当没有运动变换（例如TRANSMIT端面变换、5轴变换）时，BCS可以映射到MCS，BCS和MCS总是一致的。在这种机床上，机床轴和几何轴可以具有相同的名称。

（注：机床上的每一根轴就是一根机床轴，它可以是几何轴、主轴、辅助轴等等；几何轴是建立起笛卡尔坐标系的轴，通常铣床是X,Y,Z轴，车床是X,Z轴）BCS和MCS的关系如下图：

其中动态变换可以是：

- TRANSMIT端面变换（典型应用：车铣复合机床）

- TRACYL柱面变换（典型应用：车铣复合机床）

- TRAANG斜轴变换（典型应用：带斜轴的磨床）

- TRAANG与TRANSMIT、TRACYL或TRAORI五轴变换形成的串联变换

- 多轴变换（如五轴变换）

BZS -- Basic zero system基本零偏

其中基本偏移可以是：

- 外部零偏

- DRF偏移

- 叠加运动

SZS--Settable zero system 可设定零偏（估计后面换名字，可设定零系统?不太好理解）

本节主要是手册的内容，实例稍后再加