Ocado三个机器人撞车，大火燃烧18小时，自动化仓库已停工
据外媒The Verge报道，英国Ocado公司表示，当地时间周五，其仓库发生机器人碰撞，并引发严重火灾。
Ocado是一家成立于2000年的英国B2C电商网站，但Ocado更热衷于将自己定位于一家科技公司，Ocado在伦敦证交所挂牌上市，在全英共建有4个仓库（1个在建），20多个配送中转站。在Ocado已建成的3个仓库中，建于2016年的Andover仓库就开始部署了最新的智能仓库技术，Ocado管这些仓库叫CFC。
传统电商仓库出单，最耗费人力的一个环节是拣货，大型电商动辄数万种SKU，库区浩大，如果是超市生活类电商，一个订单往往动辄数十个SKU，商品体积小数量多，在CFC的解决方案中采用小机器人+立体仓设计，方便采取“Goods-to-man”的模式，同时Ocado通过其Ocado Smart Platform系统与算法控制技术，确保机器人的调度问题。
但这次正是这些机器人造成了这次问题。Ocado公司周日在一份声明中表示，该公司位于伦敦东部的Erith仓库的火灾是由三个机器人在电网上发生调度冲突导致的碰撞造成，而该公司不得不因此取消了很多客户的送货订单。
据Ocado披露，订单停滞是因为发生火警，导致所有的系统脱机，这使得Ocado的线上购物服务因此要重新部署启动，暂停几天并整体解决调度问题才能等待恢复上线。但好在没有人在这场事故中受伤，破坏覆盖的范围不到电网的1%，修复起来也很快。
但有外媒声称，事实是这场机器人撞车导致的火灾非常严重，消防队派出了15辆消防车和100名消防员来处理这场大火，在此之前，这座三层楼高的设施内，800名工作人员已经被疏散，消防员最终花了近14个小时才控制住火势。
Ocado公司的仓库里塞满了约3000台洗衣机大小的机器人，它们在一个网格系统中以每秒4米的速度移动处理产品订单，Ocado将这套系统称为“Hive”，机器人负责托运一箱箱的货物，然后把它们转运到正确的位置，让人类来处理客户订单。
据悉，该工厂每周处理约15万份订单，这种自动化带来的效率很高，但停滞造成的损失也非常大。因为这起事故，导致许多顾客的订单被取消，很多人在推特上发泄他们的不满。Ocado发言人在说道：“虽然我们预计运营会受到一些干扰，但我们正在努力尽快恢复正常服务，我们预计工厂将在未来一周内恢复运营。”
▍无独有偶
这个事件也引起非常多投资公司的关注，因为这也并非Ocado的机器人首次出问题，在2019年，Ocado在汉普郡的仓库也曾被烧毁，为此，在Ocado半年度报告发布后，分析师们将Ocado的盈利预期下调了一半多，Ocado股价也下跌很多，但后续由于投资者关注该公司的长期未来及增长潜力，Ocado股又在此事件后攀升约8%。
事故的原因是机器人电池充电装置出现的故障，从而导致其中一个工厂机器人失火，又因为缺乏及时处理，引发了整整持续四天的大火。这个位于汉普郡的拥有最先进技术的全自动立体化仓库火灾，出动了近200名消防队员，20多辆消防车参与救火。
这座建成于2016年的自动化仓库，是Ocado的旗舰仓库，整个仓库面积24万平方英尺，耗资4500万英镑，5层高，配备最先进的自动化设施，该中心仓库处理约10%的Ocado订单，每周需要处理7万个订单。
这场火灾对Ocado的影响相当巨大，数以万计的订单被取消，直接损失5800万美金，对公司产生的整体损失超过4亿美金。除非在别处增加仓储和分拣能力，该物流中心的订单应对缺口将无法弥补。该公司事后处理不包括保险赔偿在内的问题订单，还总共花费了约1.1亿英镑，并花了两年多的时间来重建这一仓库。
▍技术的难题
对于碰撞原因，目前也有初步的认知，有外媒猜测，是通信延迟导致的调度问题。
Ocado仓库的“智能平台”网格上的机器人一度被认为是电商领域密集仓库的领先技术，目前Ocado已经与美国的Kroger，法国的Casino Guichard-Perrachon以及其他零售商签订了共同建造的许可协议。Ocado也在大力推进从仓库到平台系统这一概念，为此Ocado还创造设计了相对应的基础设施，技术和软件，技术上海包括可以挑选水果和蔬菜等精致物品的机器人手臂，为的就是最终全方位让机器人处理订单，但最终一些问题仍然需要解决。
自动化仓库并不新鲜。亚马逊在全球的配送中心使用超过100,000台机器人。同亚马逊 Kiva 机器人的不同之处在于，Ocado系统将其理解为是一个四维优化的问题：机器人的二维移动、货箱顶部网格三维优化以及通过移动货箱有效实现整个过程的四维操作，这对于机器人以及整套控制系统提出了更高的要求。
（全尺寸运行的Ocado智能仓）
Ocado一直表示，如何在这种复杂的系统下，让算法可以实时控制这些物体的移动是一项巨大挑战。因为如何移动到那并避免与其他机器人发生碰撞，完全由机器人间的高频次通讯来实现，可以想象，在一个近千个机器人同时移动的平面上，必然需要非常鲁棒的算法和非常快的通信技术来支撑。
Cambridge Consultants一直在对现有通信技术进行改进，但英国的5G进程一直不快。目前在4G技术下，Ocado的一个基站可以在50米的半径范围内同时支持近千台设备，每台设备都可以与基站进行每秒10次以上的通讯，这些机器人彼此间通过4G网络进行连接，并以此与主系统相连。
Ocado 的首席技术官 Paul Clarke 曾指出：“进行线路优化需要利用大量的算法和机器学习，这与上层分析略有不同，上层分析几乎是完全独立的。而线路优化在于检测问题，例如检测到让机器人物理模型发生改变的固件或是检测出现故障的机器人。我们需要把这些问题找出来，所以我们首先是将一切数据都放到云端的数据湖（Data Lake），然后在此基础上进行智能分析，这更是加大了数据传输的难题。”
▍教训与警示
除了技术，对于Ocado来说，火灾也提醒着人们，自动化的进程有一种刺痛。
机器可能是高效和安全的工人，但是当灾难发生时，机器人工作的环境也不适合人为干预，较为封闭密切的仓库设计，很大程度上对于抢险救灾造成了极大困扰。
牛津零售管理学院(College Instituteof Retail Management)学术主任乔纳森雷诺兹(Jonathan Reynolds)表示，“如果出现问题，密集仓储在其中一些地方会遇到实际的，结构性的挑战。”
（Ocado SmartPlatform）
Forrester Research的分析师George Lawrie表示，自动化仓库通常比传统设施更高，更窄，因为不需要人们在楼层之间移动，节省租金，使他们的业务更具竞争力，但安全问题可能让他们损失更多。
“消防部门需要提前考虑改变以及风险如何发展，”英国消防队联盟秘书长Matt Wrack先生说。“关于自动化存在很大争议，这表明这些场所的数量将会增加。”
Ocado物流分拣中心的大火，是一个灾难性的事件，但是对整个物流快递行业是一个警示，当仓库越来越紧密，自动化程度越来越高的形况下，电器的安全，机器人的安全，锂电池的安全等都摆在面前。从某种意义上，在物流向科技进行转化的进程中，这次火灾正是一个及时的提醒。机器人工人不能继续罢工，但他们可能会起火。