OEM已尝试使用雷达、激光雷达、超声波和摄像头等不同的传感方式。随着自动驾驶技术的出现，在任何条件下都要检测车辆环境中所有可能物体的要求变得越来越重要。摄像头的功能和数量都得到了加强。在车身周围不同位置使用不同的摄像头组合来提供汽车周围的完整视图。典型ADAS中的摄像头类型从单个前置摄像头到完整的环视摄像头系统不等，而摄像头的数量可以是1到12个，具体取决于OEM想要达到的自动驾驶水平。不同位置摄像头的技术要求有很大差异。例如，前向摄像头的规格与后置或侧置的摄像头不同。OEM正在部署不同的摄像头配置，以满足不同应用的传感和感知需求。在汽车生态系统中，一个公认的事实是，任何一种传感器技术都不具备独立支持自动驾驶的能力。多种传感器技术的融合将为实现可靠的L2+铺平道路。摄像头、超声波和雷达已经用于L2的量产车中。更高水平的自动驾驶将另外需要在其传感器套件中安装激光雷达才能成功部署。L2的传感器配置包括5–6个摄像头、雷达和超声波。对于L2+/3，在相同配置上需要使用1-2个激光雷达，而对于L4/5则需要5-12个摄像头、雷达、超声波和激光雷达。就摄像头类型而言，大多数模块预计将是单目摄像头。前置摄像头
前置摄像头通常安装在车辆的后视镜与挡风玻璃之间，或车辆前格栅后面。前置摄像头模块基于单目或立体摄像头。前置单目摄像头通常有分辨率在1.2-1.7MP范围的图像传感器。前置立体摄像头通常在配置上可以提供更宽的FoV和更短的探测距离，和更窄的FoV和更长的探测距离的镜头。前置的单目和立体摄像头都具有很高的动态范围。大多数OEM都采用前置立体摄像头，因为它们具有更高的精度和深度感知能力。对于单目和立体前置摄像头，图像处理都在摄像头模块内进行。除了为自动驾驶系统提供视觉功能外，前置摄像头支持的ADAS应用包括，AEB、LDW/LKA、ACC、行人和自行车检测、交通标志识别、前碰撞警告/避让、智能速度辅助和远光灯辅助。将摄像头模块放置在车辆前部会遇到一系列挑战。摄像头和图像处理器产生的热量会显著提高电路板温度，从而导致摄像头模块过热并降低摄像头性能的风险。由于前挡风玻璃的位置还会大量暴露在阳光下，这种风险会进一步增加。后视摄像头是在任何车辆中都能找到的最普遍的视觉传感器。后视摄像头最基本的用途是在倒车时向驾驶员提供后视视频。目前大多数车辆都配有前装的后视摄像头。后视摄像头模块配有百万像素级（1-2MP）的图像传感器，具有超过140°的宽FoV和高动态范围。摄像头最通常位于车辆的后保险杠或车牌附近。鱼眼镜头因其超宽的FoV在汽车后视系统中得到越来越多的使用。但鱼眼镜头捕获的图像会严重的失真，需要在呈现给驾驶员之前进行处理。在潜在的障碍物靠近车辆的情况下，将处理后视视频数据流呈现给驾驶员之前，还应在其上覆盖视觉和声音警报。后视摄像头模块带有其自己的专用图像识别处理器，并且在将输出的图像传输到座舱监视器之前，在摄像头模块内进行处理。
多功能后挡风玻璃摄像头
一些供应商正在研究下一代多功能后置摄像头。这种摄像头是专为更高水平的自动驾驶开发的，主要是L3应用。多功能后视摄像头模块基于具有图像处理功能的单目摄像头，其功能与前挡风玻璃摄像头类似。摄像头模块将位于车辆的后挡风玻璃上，主要用于检测来自车辆后部的应急车辆，例如救护车、消防车和警车。当摄像头感知到任何此类车辆时，它将根据车辆的分类通知自动驾驶系统做出正确的决定，例如靠边停车或避让。
下次我们继续看一下360环视与DMS摄像头。
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