伺服驱动器控制信号接线及功能说明（1）

1、伺服驱动器开关量信号输入 　　

以三菱MR-J2s驱动器的为例，说明伺服驱动器开关量信号输入

　　
由驱动器内部提供24VDC电源，VDD为24V电源的正端，SG端为24V电源的负端，以SERRVO  ON信号（伺服使能）为例说明分析输入电路。这是一个光电耦合输入端，电流从+24VDC电源流出VDD端，从COM端流入光电耦合器，从SON端流出驱动器，经控制开关（在闭合状态）流入SG端，即+24V的负端。当控制开关闭合，就将开关量信号输入给驱动器。 　
　
SERRVO ON输入信号的说明 　　
　　伺服电机要处于工作状态，首先必须将SERRVO  ON信号（伺服使能）接通。在该信号接通后，伺服驱动器向伺服电机提供直流电源，使用电机线圈处在激磁状态，电机轴为锁定位置。即外力转动时，很快会回复到原来位置，当驱动器接收到上位机（PLC）送来的脉冲指令信号，电机就会依指令的要求进行运转，电机要正常运转，SERRVOON信号必须接通，当上位机向驱动器发送脉冲指令信号期间，如果SERRVO ON信号断开，驱动器就拒绝接受脉冲指令信号，就会丢失部分脉冲指令信号，所以伺服电机运行之前必须将电机处于SERRVO ON信号接通状态，一般情况下，只有在设备维护，故障处理，伺服停止，才使用SERRVOON信号处于断开状态。　

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