马斯克认为的安全，就是将视觉进行到底
特斯拉最近在国内的日子可谓一直风口浪尖，无论是上个月的双方对峙至今没有明确结论的事故，还是仍然陆陆续续爆出的投诉事件，特斯拉在国内的日子急转直下。再加上总是表现不合格的公关处理，曾经被誉为技术标杆的特斯拉自动驾驶辅助，现在甚至要变得像“谈虎色变”一般，自动驾驶汽车的安全问题也成为了圈里圈外热议的焦点话题。
然而，在大洋彼岸，虽然节奏又一次不如预期，但特斯拉全自动驾驶的终极目标仍然在一步步推进。马斯克似乎没受什么影响，继续大力推进纯视觉方案，尤其在国内各种摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、高精地图等各种软硬件叠加的情况下，显得格外与众不同，甚至是一意孤行。
摄像头足够？《消费者报告》和IIHS并不这么认为
就在几天前，特斯拉宣布将全面开始向全视觉方案转型，也就是官方所称的Tesla Vision，并将在北美5月份生产的Model 3和Model Y上取消前毫米波雷达。也就是说，在此之后生产制造的特斯拉Model 3和Model Y将会仅依靠摄像头和神经网络算法组成的纯视觉方案驱动Autopilot和FSD。
在特斯拉认为合适的时间点之前，北美地区之外的产品暂时不受影响。而且由于Model 3和Model Y更大的保有量，它们可以在短期内就提供更多有效的真实数据供特斯拉分析，以便加快日后Tesla Vision的推出应用，因此目前Model S和Model X也暂时不受影响。
在移除摄像头之后，有3项自动驾驶辅助功能的使用将会收到影响，自动转向（Autosteer）的最高速度将会被限制为120km/h，且最小跟车距离也将变长；智能召唤（Smart Summon）和紧急车道偏离避让（Emergency Lane Departure Avoidance）可能会被禁用。这些功能的限制会通过OTA逐步完成，之后很快，基于纯视觉的FSD beta V9.0版本也将迎来更新，同时也或将带来自动驾驶的订阅制付费模式。
不仅仅是普通用户，特斯拉的这一举动也在行业内引发了不小的影响。身为美国消费者眼中最权威排名之一的《消费者报告（Consumer Reports）》，已经取消了特斯拉Model 3和Model Y的最佳车型推荐奖项（Top Pick Award），象征安全权威的美国公路安全保险协会（IIHS）也剔除了两辆车的最佳安全推荐奖项（Top Safety Pick Plus Award）。而更代表政府层面的美国高速公路安全管理局（NHTSA）同样对Model 3和Model Y的描述做出了修改，取消了其对紧急制动、前方碰撞预警、车道偏离预警的支持。
根据《消费者报告》和IIHS，主要的原因是前雷达的改动导致了像紧急制动、前方碰撞预警等某些安全功能的临时无法工作或受到限制，而碰撞预警和带有行人探测的紧急刹车是获得最高推荐奖项的标准之一。虽然在特斯拉的官方文件中并没有提这些，但显然《消费者报告》、IIHS以及NHTSA都认为前向预警的相关功能同样会受到影响。
当然，如果这些机构在测试了新的没有雷达的特斯拉之后发现相关功能没受影响，这些项目评分也可能会再改回来。马斯克已经表示，NHTSA取消支持的功能都将可以继续使用。
视觉方案可以强大，但路线是否单一了
显然，马斯克对于走纯视觉路线的信念比我们想象的要坚定得多。在国内的不少人看来，这简直是胡闹，已经有这么多因为自动驾驶系统的缺陷或功能不完善而导致的事故了，反而连相对最重要的前毫米波雷达都取消，这是哪里来的自信。的确，Autopilot在国内有些水土不服，尤其已经被不少国内新势力的表现迎头赶上，但在北美地区，特斯拉FSD还是拥有一定的资本让马斯克敢这么说。
目前的FSD beta虽然国内体验不到，但其实已经具备非常接近人类驾驶的能力，除了自动巡航、沿车道行驶、自动过路口这些，它可以像人类驾驶员一样向左行驶躲开路边停靠的车辆、向右避让对向侵占自己车道的车辆、躲开前方占道的施工区域，甚至在单车道遇见慢车时，试探性地向左偏出车道来观察对向车辆并完成超车。马斯克的逻辑是，人眼可以做到的，为什么摄像头不可以。
但是，任何技术必然都有它的不足之处，仅依靠摄像头的图像识别和分析依然有光线影响的局限，毕竟人眼也有很多看不清的时候，马斯克固执但肯定不傻。不久前，一位名叫Grayson Brulte的自动驾驶汽车咨询顾问在美国佛罗里达州Palm Beach拍到了一张特斯拉Model Y测试车的照片，车顶装备了非常明显的激光雷达。
这辆Model Y的牌照经过加州车辆管理局证实，确实属于特斯拉，也曾经出现在一辆Cybertruck的测试车上。而车顶的激光雷达属于与特斯拉合作的Luminar，一家专门生产研发激光雷达的供应商，也同沃尔沃、上汽R等品牌有合作。这张照片在Twitter上被传开之后，Luminar的股价盘前曾一度上涨了接近10%。
可是马斯克这么多年来，一直对激光雷达嗤之以鼻，现在又开始测试激光雷达这不是打脸么。其实早在2016年，特斯拉就已经在车上测试过激光雷达了，特斯拉的回应表示激光雷达只是为了校准车上的摄像头和雷达，而并不打算用。这次自然也一样，而且很可能就是为了进一步校准和测试没有了毫米波雷达、只靠摄像头的Tesla Vision的。
至于取消了前毫米波雷达之后的Autopilot到底表现怎么样，我们还要看北美地区实车交付之后再做评论，总体来说凭借特斯拉强大的神经网络和深度学习算法，车云菌相信在Autopilot和FSD在日常使用上依然会拥有强大的能力，但少了其它硬件作为保障，在一些偶发的极端天气或光线下，仍然是特斯拉面临的挑战。
毕竟我们要实现全自动驾驶的愿望是希望它能够在全场景下代替我们驾驶，尤其是在人为驾驶缺陷的时候，更加需要它作为更高一级别的系统为我们作保障，而不是跟我们一样或者比我们驾驶能力只是更好了一点的系统。虽然特斯拉的自研芯片算力强大到足以运行另一套完整的程序作为冗余，但这也同样是基于视觉，本质上如果视觉在感知上出现什么问题，这套系统理论上也无济于事，同样一条路线再走一遍而已。
另外，鉴于不少人不按规定甚至滥用特斯拉Autopilot，特斯拉终于在一些网友的呼吁下激活了车内摄像头，监控车内驾驶员注意力并发出提醒。注意力检测系统的确是有必要的，不仅可以主动提醒驾驶员保持专注提前避免一些事故的发生，也可以在日后法律允许时使双手离开方向盘，只需要注意力保持在前方，减轻驾驶员负担。无论是车外还是车内，摄像头对于特斯拉来说的意义在这个月一下子加重了很多。
不过这也引起了另一部分人对数据安全的担心，车内的隐私在摄像头的“监视”下如何受到保护。尤其是此前上海车展发生的时间之后，让人们对特斯拉数据的信心进一步降低，据称有部分政府部门和企业甚至禁止员工驾驶特斯拉进入单位停车场，防止安全信息通过车载摄像头泄露。于是，特斯拉在上周宣布在国内建立数据中心，实现数据存储本地化，所有大陆地区销售的车辆产生的数据都将储存在境内，确保国内用户的数据安全。
其实不仅是数据，说回到自动驾驶，特斯拉在国内面临的情况与北美相比同样是完全不一样的，如果说特斯拉在对岸的各种使用、各种路试都风生水起的话，目前国内的Autopilot的表现已经逐渐赶不上专门针对国内路况研发的新势力们了。即使马斯克的Tesla Vision得以获得一定程度的成功，中国道路仍将是他面临的一道大坎。
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