FANUC机器人轨迹优化技巧

FANUC机器人轨迹优化技巧

方法一、尽量使用关节过渡点J，不采用直线L

方法二、过渡点尽量少，把点数尽量减少，程序运行就快

方法三、点位CNT采用100%

方法四、点焊工艺，焊枪开口度尽量减少

只要遵循以上四种方法，顺序不分前后，相信节拍会有不少提高

赞 (0)

相关推荐

  • FANUC机器人

    FANUC机器人

  • 被坑了，机器人走不了直线，除了定位精度，原来还有重复路径精度

    机器人并不是万能的,做的项目越多,越感觉机器人的局限性也越多,没有我们想象的那么强大,机器人一般常用于对精度要求不高的场合,比如,搬运.焊接.喷漆等,而对于切割.装配等就显得力不从心,造成这种问题的根 ...

  • FANUC机器人软浮动功能使用方法

    FANUC 机器人软浮动功能使用方法及应用详解 http://www.cad2d3d.com/post-788.html

  • 【泡泡一分钟】基于运动优化和循环神经网络的行人全身运动预测

    每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章 标题:Prediction of Human Full-Body Movements with Motion Optimization and Recurren ...

  • FANUC机器人程序偏移技巧（27）

    TP程序偏移 前言:我们在做机器人项目的时候,有时候经常会遇到项目搬迁,由于安装精度的误差,机器人轨迹程序都会与现场有较大偏差,为了加快效率现场效率,有几种办法矫正,第一种:用激光检测打三坐标,把测出 ...

  • 10个CSS简写/优化技巧整理

    CSS简写就是指将多行的CSS属性简写成一行,又称为CSS代码优化或CSS缩写.CSS 简写的最大好处就是能够显著减少CSS文件的大小,优化网站整体性能,更加容易阅读. 下面介绍常见的CSS简写规则: ...

  • FANUC | 机器人参考点设置

    技术工程部 2篇原创内容 公众号 加入工程部 精彩回顾 1.图解工业机器人控制与PLC通信 2.免费领取:halcon编程源码(带注释) 3.[干货分享]教你如何进行halcon标定 4.[限时领取] ...

  • 排名优化技巧（二）|新店开业，你不得不了解的加权技巧

    上一篇我们谈到了外卖菜单对商家排名的影响,但其实排名的优化从新店开业就可以步步规划,作为平台的见面礼,美团.饿了么都会给新店7天排名加权的福利.那这个加权技巧是如何优化排名的?怎么使用才能发挥最大效果 ...

  • FANUC 机器人码垛编程详细讲解

    爱上自动化 公众号 去学自动化 1. 码垛功能的定义 对几个具有代表性的点进行示教,即可以从下层到上层按照顺序堆叠工件. 2. 码垛的种类 码垛 B:包括码垛B(单路径模式)和码垛BX(多路径模式) ...

  • 原来可以这样编写Fanuc机器人程序！

    爱上PLC 公众号 去学PLC技术 Robot 为自动化设备,但在自动化运转之前,必须先告诉Robot 要自动完成哪些动作,透过「撰写Robot 程序」可达到此目的. Robot 程序主要由「动作指令 ...

  • FANUC机器人 | 弧焊焊接、焊枪角度、焊接质量的确认

    ⇊ 点击进入 ⇊ 如何察看机器人当前的位置信息 | 操作面板的创建功能 FANUC | Motion Optimization功能 轨迹自动拾取和自动退臂功能 | Optimize position功 ...

  • 第二期丨FANUC机器人常见问题解答

    第二期 FANUC机器人72种常见问题解答 1.CRMA15/16如何实现低电平输入 输入的公共端SDICOM1~3接24V,输入信号接0V时为ON 2.ASCII编程的.LS文件如何导入机器人 系统 ...

  • FANUC机器人丨100种常见问题解答！！

    FANUC机器人100种常见问题解答 1.焊枪防碰撞信号怎么接? 防碰撞功能需要使用EE接口,EE中一端接*XHNBK信,一端接24V,之后在系统--配置中启用手爪断裂功能 2.机器人无法手动动作? ...