三菱PLC控制步进电机程序，完整注释

程序背景：三菱FX1S控制一个步进电机，用一个按钮来控制开门关门的动作。

参数赋值程序段

初始化程序段

急停、启动程序段

回原点程序段

限位开关程序段

开门、关门程序段