ABB机器人配置IO信号

配置IO信号，前提是已经配置好IO板卡，关于如何配置IO板，可参考本公众号相关文章ABB机器人配置IO板。

进入主菜单，选择控制面板，选择配置--配置系统参数。

在主题上选I/O System。

选择Signal,并点击显示全部，或双击。

点击添加。

双击Name,给信号命名。

双击Type of Signal在弹出的下拉菜单中选择信号属性，如数字输出Digital  Output。

双击Assigned to Device,选择要创建信号的IO板。如选择已配置的652板。

选择好板后，会弹出Device Mapping选项，此是为所创建的IO信号配置地址。双击它并写入地址，此IO板有16个输出信号，地址为0-15，同样可以配置16个输入信号，地址为0-15。

填入地址，最后点确定。

提示要重启才生效，如果还要配置其他信号，则先不重启。

再次点击添加，创建其他信号。

配置输入信号与配置输出信号是一样，只是选择属性时选择Digital Input。

填入此IO信号的地址。

配置好所需信号时再统一重启。重启后配置的信号生效。

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