变频器常用的控制线路
2．晶体管开关控制
用晶体管的“饱和”与“截止”作为开关信号。当给晶体管基极加入控制信号时，晶体管饱和导通，此时相当于开关闭合；当没有控制信号时晶体管截止，此时相当于开关断开。
3．光电耦合器开关控制
由光电耦合器作为端子的开关控制信号，当给光电耦合器通入电流，光电二极管发光，光电三极管饱和导通，相当于开关闭合；当光电耦合器没有信号输入，光电三极管截止，相当于开关断开。光电耦合器控制的控制电路与变频器之间各自构成回路，也没有电的联系，使用方便。
·4. 制动电阻RB和制动单元YB
（1）主要作用电动机在工作频率下降过程中，将处于再生制动状态，拖动系统的动能要反馈到直流电路中，使直流电压UD不断上升（该电压通常称为泵升电压），甚至可能达到危险的地步。因此，必须将再生到直流电路的能量消耗掉，使UD保持在允许范围内。制动电阻RB就是用来消耗这部分能量的。
制动单元YB是由GTR或IGBT及其驱动电路构成。其功能是当直流回路的电压UD超过规定的限值时，接通耗能电路，使直流回路通过制动电阻RB释放能量。
·（2）制动电阻的连接
·一般每个变频器制造厂家都会为变频器提供合适的制动单元，称为独立选件单元。
·①连接专用外接制动电阻（选件）。
· 内置制动电阻是连接在P和PR端子上。当内置制动电阻在频繁地制动时，由于散热能力不足，需要安装外接制动电阻（选件）替代内置制动电阻。
②连接FR-BU制动单元 （选件）如图4.3所示，为了提高减速时的制动能力，连接FR-BU制动单元选件。
注意：连接时应使变频器端子（P、N）与FR-BU制动单元的端子的记号相同。（接错时会损坏变频器）。另外，对7.5kW以下型号的变频器，请拆下PR-PX间的短路片。
·接触器KM:控制变频器接通或断开电源，
·中间继电器KA:控制变频器起动或停止。通过接触器KM的按钮SB1可以使变频器运行或停止，可以通过变频器起动控制用端子（STF，STR）来使变频器运行或停止，此时应设定Pr.79＝2（外部操作模式）。
·只有当接触器接通电源后，KM的常开触点闭合，此时按下变频器起动按钮SB3，中间继电器线圈KA才会得电并自锁，KA的常开触点闭合，接通变频器的STR或STF端子，变频器开始运行。
在KA线圈电路中串联KM的常开触点，是保证KM未吸合前，继电器KA线圈不得电，从而防止先接通KA的误动作。而当KA接通时，其常开触点闭合使停止按钮SB2失去作用，从而保证了只有在电动机先停机的情况下，才能使变频器切断电源。
在图4.4所示的控制电路中，串入了报警输出端子B-C的常闭触点，其作用是当变频器发生故障而报警时，B-C触点断开，使KM和KA线圈失电，将变频器的电源切断。
·2.参数设置
· 由于变频器采用外部操作模式，所以设定Pr.79＝2。
·按钮SB1、SB2用于控制接触器KM，从而控制变频器接通或切断电源；
·按钮SB3、SB4用于控制正转继电器KAl，从而控制电动机的正转运行；
·按钮SB5、SB4用于控制反转继电器KA2，从而控制电动机的反转运行；
·在KA1和KA2线圈电路中串入KM的常开触点，是为了实现正转与反转运行只有在接触器KM已经动作、变频器已经通电的状态下才能进行。
·在SB2按钮两端并联继电器KA1、KA2的常开触点用以防止电动机在运行状态下通过KM直接停机。
4.5 变频器的外接两地控制电路
·1.电位器控制
· 如图4.6所示，当三位选择开关SA合至A时，由电位器RPA调节转速；当SA合至B时，由电位器RPB调节转速。变频器起动端子STF一直闭合。
·2.参数设置
·Pr.79＝2（外部操作模式）；
·Pr.1＝50Hz（上限频率）；Pr.2＝0Hz（下限频率）；Pr.7＝3s（加速时间）；Pr.8＝3s（加速时间）。
3.程序设计
·PLC的梯形图如图4.14所示。
·步0～步6是工频运行段。
·步11～步18是变频运行段。
·步23～步29是变频跳闸段。