伺服电机相关知识


一:如何正确选择伺服电机和步进电机?
  答:主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

二:如何配用步进电机驱动器?
  答:根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。

三:2相和5相步进电机有何区别,如何选择?
  答:2 相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小,高速性能好,比 2 相电机的速度高30~50% ,可在部分场合取代伺服电机。
四:何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?
  答:直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
  有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
  无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

  交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
五:使用电机时要注意的问题?
  答:上电运行前要作如下检查:
   1、电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);
   2、控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);
   3、不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。
   4、一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。
   5、开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。

六:步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题?

  一般要考虑以下方面作检查:
   1、电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。
   2、上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
   3、启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。
   4、电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
   5、对于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。

七:我想通过通讯方式直接控制伺服电机,可以吗?
  可以的,也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数,最好用伺服运动控制卡,一般它上面有DSP 和高速度的逻辑处理电路,以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。
八:用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好?
  一般最好不要,特别是大力矩电机,除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为,电机工作时是大电感型负载,会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好,会保护关断,且其精密的稳压性能又不需要,有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。

(0)

相关推荐

  • 伺服电机驱动器的几个参数设置

    描述 伺服电机驱动器的正确使用除按用户手册正确设置参数外,还应结合使用现场和负载情况,灵活操作.同样,维修伺服电机系统除采用同型号的部件进行替代外,也可以对原设备的功能.信号分析后,使用不同型号部件进 ...

  • V90 PTI新固件V1.11.02功能介绍

    V90 PTI新固件V1.11.02功能介绍

  • 易学应用基础知识之十:《奇门遁甲》中关于先天八卦的相关知识

    限于篇幅,我们把先天八卦和后天八卦分为两节内容来进行介绍.这一节我们主要介绍先天八卦的来历及相关知识.先天八卦和后天八卦的内容在奇门遁甲的知识体系中很重要,它们是整个奇门遁甲架构模型的基础. 先天八卦 ...

  • 消毒产品相关知识问答

    消毒产品相关知识问答 1.什么是消毒产品 ? 消毒产品是指纳入卫生部<消毒产品分类目录>中的产品,包括消毒剂.消毒器械和卫生用品3大类.消毒产品不是药品,其外包装.说明书.标签上不应出现或 ...

  • 【干货】检伤分类和预检分诊相关知识

    检伤分类方法 按照国际规范,制定分类标识应该醒目.共识.统一,这个标志称为标签.我国传统称为伤票. 我们目前统一采用:红,黄,绿,黑四种颜色的标签,分别表示不同的伤情及获救轻重缓急的先后顺序. (一) ...

  • 焊条相关知识

    焊条知识一. 铸铁焊条型号划分类      别名      称型      号铁  基  焊  条灰 口 铸 铁 焊 条EZC球 墨 铸 铁 焊 条EZCQ镍  基  焊  条纯 镍 铸 铁 焊 条E ...

  • 征占用林地如何申请?审批程序有哪些?(相关知识12问)

    征占用林地如何申请?审批程序有哪些?(相关知识12问) 1. 什么是占用林地?什么是征用林地? (1)所谓占用林地,是指国有企业事业单位.机关.团体.部队等单位因进行勘查.开采矿藏和修建道路.水利.电 ...

  • 寻龙点穴之【龙脉】、【主山】、【生气】、【穴位】的相关知识!

    龙 脉 杨公风水术认为,气在地下是遵循一定脉络而存在,这就是龙脉.龙脉,可以解释为山脉,表现为大江大河,崇山峻岭的自然地表特征.当山脉高低伏,绵延不绝,其势如龙,故风水术中称山脉为龙脉.龙脉标志着生气 ...

  • 孙海义-《姓名学》四、姓名学相关知识(1)

    转自:玄学通风水师的博客 姓名文字笔划计算方法,在整个姓名预测学中,占有重要位置,因笔划计算错误,所测姓名就全部出错.在算笔划时,要按照康熙字典上的字划为准. 姓字学文字笔划部首,有特殊的规定: 1. ...

  • 孙海义-《姓名学》四、姓名学相关知识(2)

    5.起名宜忌 起名应当禁忌什么?也就是应当避免什么,注意些什么呢?这方面的内容较多,具有普遍意义的也有二十多种. 1.忌用"丑陋"字起名. 2.忌用"凶坏"字起 ...