教你如何利用Makeblock零件搭建一台网球发球机，变身网球小王子~

小编发现，创客工场的粉丝们都是人（qi)才(pa)啊~

喏，一位自称网球小王子的粉丝因为热爱打网球，技术又不精湛，最重要的是还很抠门~基于这些原因，他做了一台球类发射机~（(因为这样…就不用请陪练啦）

今天，一起分享给乃们，好好做机，好好练球↓↓（下文由Makeblock DIY爱好者雷震子投稿）

这是一个使用Makeblock零件搭建的 DIY 发球机，使用两个 CNC 电机带动摩擦轮，理论发球时速可以达到 120km/h。全金属框架，十分坚固。摩擦轮旋转的时候转速接近 10000RPM，所以测试的时候必须小心，避免手指被卷入转轮。

先上个调试视频：​https://v.qq.com/x/page/h0162kic8ds.html

现在开始演示如何搭建。

下图是发球机用到的所有零件：

第一步，搭建框架，先准备好框架的零件。图片中不包括必要的螺丝螺母，下同。

主框架是一个 L 形的结构。这里有一根方梁（红色箭头所示）装错了，拍摄图片的时候没有发现，后面会修正。

底座的后端需要安装两个直角连接片，用来固定三角形结构的斜边，后面的步骤会用到。

主框架完成图：

装主框架的时候，四个角的螺丝先不要拧，用来装脚垫。框架的所有螺母必须用防松螺母，因为机器工作时有比较剧烈的振动。

将橡胶脚垫穿上螺丝后，固定到底座的四个角上。

完成框架。

装好框架后，先放到一边。开始装摩擦轮模块。

将所有零件用轴穿过，并拧上螺丝。

将塑料铆钉按照下图处理。

使用胶水粘住铆钉和同步带挡片。装上后，先不要拧紧顶丝，等到整机组装时再处理。

以同样的方式装好另外一个摩擦轮模块。

接下来，把摩擦轮模块安装到框架上，先准备好摩擦轮支架用到的零件。

将摩擦轮模块安装到框架上。（此时把那根装错的方形梁恢复）

然后安装第二个摩擦轮模块，请注意两个模块安装的位置。

在安装摩擦轮模块时，请记得将同步带套在轴上。拍摄以上图片时又忘记安装同步带了，下图是修正后的结果。较长的一条安装在上面，短的一条安装在下面。

然后装电机模块，先准备好一套电机模块的零件。

先安装好同步带轮。

然后将同步带轮穿过轴，并与电机安装在一起。这个电机本是用于安装 CNC 钻头，所以不需要联轴器就可以和轴固定在一起，十分便捷。

用同样的方法安装好另一个电机模块。

接下来，将电机安装在主框架上。需要两个电机支架。

安装电机时，需要将同步带套在同步带轮上，并尽量绷紧。

由于电机输出轴是悬臂结构，容易晃动和损坏，所以还需要将轴的另一端固定在框架上，需要用到轴承等相关零件。

仔细地调整轴承座的位置，并将其固定在螺纹槽上，保证同步带的绷紧程度合适。

为了增加整体结构的强度，需要再加两根双孔梁对主框架进行加强。

安装这两根双孔梁的时候，可能需要一名助手固定住框架。

到此为止，机械结构就完成了。

接下来，开始安装电路系统。先在电机上焊接好导线，由于电机的工作电流比较大（大约为 5A），建议使用 1.5mm² 以上的导线。在焊接处套上热缩管，避免短路。

焊接好电机上的导线后，准备两块电机调速板。这两块调速板可以使用旋钮调整输出电压，从而对电机进行调速。支持 12V-30V 的输入电压，持续电流可达 5A，峰值电流可达 10A。另外，可以准备一块木板或亚克力板，用来固定电路板。

将电路板和亚克力板安装到框架上，亚克力板刚好可以镶嵌在双孔梁的螺纹槽中。

然后根据使用的电源制作一条电源线，我使用的是两块 3S 航模锂电池，所以使用 T 形接头。

将电源接头和电机驱动板连接到一起。

再添加其他细节，就大功告成啦！