机器人史上的今天——向世界机器人之父致敬！

恩格尔伯格，1925年7月26日生于纽约。2015年12月1日，在Connecticut的家中安然离世，享年90岁。恩格尔伯格创造出世界上第一个工业级机器人和第一个服务级机器人，使科幻变成了现实，被人们誉为——机器人之父。

恩格尔伯格是世界上最著名的机器人专家之一，利用乔治·德沃尔所授权的专利技术，于1959年研制出了世界上第一台工业机器人，在机器人产业作出了杰出的贡献。美国机器人工业协会会长杰夫·伯恩斯坦曾发表了声明，赞扬了恩格尔伯格：“他对科技的进步作出了很重要的贡献，因为他，机器人成为了全球性产业。他走在了时代的前面，几十年前就能从昆虫和鸟类想到了机器人。他经常问，'你认为机器人能做到吗？’他的问题激励了许多研究人员回答说'能’，并研发出了今天出现在世界各地的令人赞叹的机器人。”

1950年，恩格尔伯格读到了阿西莫夫（Isaac Asimov）的小说集《我，机器人》（I，Robot），大受启发，萌生了制造机器人的想法。阿西莫夫是恩格尔伯格的哥伦比亚的学长，美国著名科幻小说家、科普作家、文学评论家，美国科幻小说黄金时代的代表人物之一。他的《机器人系列》，被誉为“科幻圣经 ”，他提出的“机器人学三定律”被称为“现代机器人学的基石”。

当时，机器人行业协会曾表示：“因为恩格尔伯格，机器人成了一个全球性产业。他超越了自己的时代，早先于几十年前就预见了机器人。”

伯格和他的Unimation公司

按照恩格尔伯格的想法，机器人应该与人们的生活密切相关，它们将不断改善人们的生活质量。一旦服务机器人像其他机电产品一样被人们所接受，走进千家万户，其市场价值将不可估量。

所以，他自公司成立起，就开始研究服务型机器人，直至1990年，他的第一个服务型机器人“护士助手”诞生。“护士助手”除了出售外，还出租。由于“护士助手”的市场前景看好，成立了“护士助手”机器人公司，恩格尔伯格任主席。

恩格尔伯格对整个服务级机器人的行业技术雄心勃勃，对市场发展前景充满信心，他经常在各种场合教父般地告诉大家，“家用机器人比工业机器人有更广阔的市场前景。机器人在未来一定无处不在”。

在21世纪，恩格尔伯格毕生热爱的机器人产业，进入了空间的发展期，模块化、平台统一化的趋势越来越明显。“机器人之父”恩格尔伯格的一句“你认为机器人能做到这一点吗？”一直激励着人们勇于突破极限，不断探索和实践，力求将机器人理论实用化以持续增加人类福祉。在即将进入人工智能的今天，我们可以想象未来的世界将会是多么有趣！

以恩格尔伯格命名的机器人奖：

恩格尔伯格机器人奖（Engelberger Robotics Award）

恩格尔伯格机器人奖设立于1977年，以“机器人之父”约瑟夫·恩格尔伯格的名字命名，是全球机器人行业内的最高荣誉与奖项，堪称机器人领域的“诺贝尔奖”。该奖由国际知名机器人非营利性组织RIA颁发，自设立以来，已有包括美、德、日、意等17个国家的122个行业领袖、技术专家获奖。

• 2017年恩格尔伯格机器人领导奖

Dr. Gill Pratt.今年的恩格尔伯格机器人领导奖花落MIT教授Gill Pratt。作为一名学院教授，Gill Pratt领导开发了用于控制低阻抗机器人弹性驱动器的技术；作为美国国防高级研究计划署（DARPA）的项目负责人，他领导了神经元计算与机器人移动操纵系统的课题研究，并发起了DARPA国际机器人挑战赛。目前，Gill Pratt正担任丰田研究院（TRI）的CEO，该研究院的研究方向是自动驾驶汽车和家用陪伴机器人。

• 2017年恩格尔伯格机器人教育奖

Dr. Daniela Rus.Daniela Rus是机器人领域的知名研究员、发明家和教育家。她率领研究小组先后开发了模块化的自主组装机器人、机器人系统、机器人网络、传感器、移动传感器网络、水下协作机器人及桌面机器人等优秀产品及技术。作为一名热爱发明的研究员，Daniela Rus还制作了除草机器人、趣味烘焙机器人、自主无人机和跳舞机器人，她的部分产品已被扫地机器人公司iRobot和美国波音公司商业化。目前，Daniela Rus在计算机与人工智能实验室（CSAIL）担任主管。

• 2017年恩格尔伯格机器人技术奖

和去年一样，今年的技术奖没有人当选，2015年获得该奖项的学者是苏黎世应用科技大学的教授Raffaello D’Andrea，他最突出的建树是创立移动机器人公司Kiva System（后被亚马逊收购）。