什么是人心，什么是道心

《尚书・大禹谟》记载：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。”

人心生出的是贪、嗔、痴、慢、疑，怨、恨、恼、烦，喜、怒、哀、恶、惧。以物喜、以己悲，由原始兽性驱动，变化无常，放任之则“危”。

道心生出的是仁、义、礼、智、信、温、良、恭、俭、让、静、定、安、慧。不以物喜、不以己悲，人生来本性具足，但因受凡世沾染微弱不明。

修行就是格物致知，入世修行，持之以恒的感知、引导和驯化自己的人心，擦拭、培育和鼓励自己的道心，让人心让路于道心，让道心照亮人心。

只有如此，才能做到“中庸”，去掉“无明”，收获“般若”，得到那个“道”。

在释家，道心既是菩提心。

在道家，道心似三宝亦或玄德。

在王学，道心大概就是那个良知。

这也是为什么王学又称“心学”，“致良知，知行合一”的功夫在自己那颗心，人心控、道心生。

圣人的标准是“为天地立心、为生民立命、为往圣继绝学、为万世开太平。”此处的“心”应该也是那颗道心，因为天地本无心，但人有心，人的心也就是使生之为人能够秉具博爱济众的仁者之心，和廓然大公的圣人之心，就是那颗“道心”。