“半步崩拳走天下”，郭云深狱中独创拳法，练成一拳便让地面开裂
郭云深出生于1820年，因为家境贫寒，所以他从小就帮着家里干活，练出了很大的力气。后来为了谋生，他便离开家外出拜师学艺。他的第一位师傅是八极拳大师孙亭立，郭云深勤奋又刻苦，很快便学会了八极拳，之后便在自己师傅的引荐下去了山西，找那里的李老能先生学习形意拳。他在山西学武期间，住在李老能的菜园边上，学武之余还帮着自己的这个师傅打理菜园子。因为他很有武学天赋，再加上人也机灵能干，因此李老能很喜欢他，将自己所有功夫倾囊相授。
经过十二年的相处，郭云深出师了，在他离开菜园之前，师傅还不断叮嘱他，学成武功之后也不能欺软怕硬，而是要将自己的武功用在正道上面。之后郭云深一直谨记着师傅的教诲，下山之后四处行侠仗义，为老百姓们打抱不平，成为了小有名气的侠客。有次他在街上看到一个恶霸在欺凌百姓，顿时怒从心起，出手教训了这个恶霸。但没想到他下手太重，居然一不小心将这个恶霸给打死了。杀人可是大罪，尽管郭云深的出发点是好的，杀掉的也是坏人，但他还是触犯了法律。
郭云深也后悔自己一气之下杀了人，于是他坦然接受惩罚，在官差来抓捕自己的时候束手就擒，之后被判处秋后问斩。民间许多百姓为他的遭遇不平，可郭云深自己却很平静。他问心无愧，也愿意承担后果，被关押的时候他也没有整日喊冤，而是在狱中开始研究武功。因为整天带着手链和脚链，他没办法做出很大的动作，每次都只能挪动半步的距离，手也无法完全抬起来。但就是这样恶劣的环境，让郭云深研究出了“半步崩拳”这套拳法。
在一次次只能踏出半步出拳的时候，他逐渐领悟到了其中的真谛，并且完全突破了前人留下的武学桎梏，研究出了这套全新的拳法。自此之后，他便经常在狱中练习自己的这套拳法，后来被狱卒们看到了，他们也很喜欢研究武术，便经常与郭云深比试。他知道自己的这套拳法威力很大，害怕自己出手之后又伤及无辜，于是便一拳打在地面上，要为狱卒们展示一下这套拳法的威力。他一拳打在地上之后，坚硬的地面居然碎裂了，裂缝还延展到了狱卒们脚下，几个狱卒也被拳风击倒在地，这下可没人敢再嚷嚷着要和他切磋了。
之后的日子里，郭云深不再受人打扰，能够潜心完善自己的这一套拳法。将这套拳法完善到完美之后，他如释重负，心中的积郁之情完全散去，平静地等待着行刑的日子。不过命运就是这么神奇，在行刑之前，正好慈禧大赦天下，他也在赦免名单之中，就这样，郭云深逃脱了被处死的命运。得到赦免的郭云深十分开心，他倒不是贪生怕死，而是高兴自己能将好不容易才研究出来的“半步崩拳”拳法传承下去。出狱之后他云游各地，每到一个地方就找那里的高手切磋，在精进拳法的时候也打出了名气，这样一来不用他宣传，许多人就自发来找他拜师。
此后他广收徒弟，将自己的这门拳法传承下去，他也成为了一代宗师。晚年他教不动了，就将自己练拳的心得写到了《能说形意拳经》里面，这本书至今被习武之人奉为经典，而书中的“形意拳”也在2011年的时候被列入非物质文化遗产。