国产5家公司竞逐CES 2018固态激光雷达市场

激光雷达，作为占据自动驾驶、移动机器人“半壁江山”的传感器，最为业内人诟病的就是价格太高。因此，Velodyne 和大批新近崛起的激光雷达公司的主要目标就是改变这个尴尬的局面。

业内越来越多人相信，打造出一台低成本的激光雷达，最为关键的做法是将传统旋转式机械设计换成固态设计，这样能大量减少可移动部件，尤其是将关键模块 ASIC 化之后，激光雷达内部结构不仅变得简单，还能大大提升产品的生产效率，并缩减成本。

在今年的 CES 上，这批新近崛起的激光雷达公司将集体亮相。

北醒光子

创办于 2014 年的北醒，2015 年发布了用于无人机避障的 ToF 激光雷达 DE1.0。2016 年 10 月，北醒量产的 3D Flash 固态激光雷达 CE30，获得来自奥迪认可的激光雷达，并凭借这款产品在奥迪创新实验室大赛获得「人工智能的应用」总冠军，产品开始向汽车领域进军。北醒选择 Flash LiDAR 作为产品发展方向，原因是因为激光雷达在激光发射端的产业链最成熟，有现成方案可用；而在接收端，使用的是高速 CMOS 而不是复杂度更高的 APD 雪崩光电二极管。目前已经出货的是 CE30-A，这款激光雷达主要用于自动导航车（AGV，Autonomous Guided Vehicle），大视场角 132°x 9°，探测距离 4 米，可探测低矮障碍物。

镭神智能

镭神智能量产了可用于AGV导航防撞及机器人自主导航与定位的单线TOF激光雷达的企业；是国内唯一自主研发出激光雷达集成电路芯片的企业；是国内唯一一家自主设计研发出激光雷达自动化、半自动化生产线，数十倍的提高生产效率、提高规模量产能力、提升激光雷达产品性能及稳定性并降低成本的企业；除此之外，镭神智能提供目前市场上最齐全的激光雷达整体解决方案（包括激光雷达、SLAM算法、多传感器融合算法、算法版卡等），解决方案可应用于汽车ADAS、无人驾驶、扫地机器人&服务机器人自主定位与导航、AGV导航及防撞预警、港口自动化、智能安防等领域。此次展会，新品C16镭神16线激光雷达震撼亮相，LS01系列二维360°激光雷达，LS02系列低成本固态激光雷达，N301系列TOF导航避障激光雷达，TOF车用单线激光雷达，W050X/W100X系列AGV防撞预警激光雷达，激光雷达系统解决方案及SLAM算法板卡等均有展出。

北科天绘

去年 11 月，北科天绘推出了两款用于无人驾驶领域的激光雷达新产品，其中 R-Fans-32 号称「史上最小的 32 线激光雷达」，C-Rans 则是一个高线数的局部视场激光雷达。

光珀智能

去年 9 月，来自杭州的激光雷达公司光珀智能在美国推出全固态面阵激光雷达，包括 5 款产品，分成短距、中距、长距 3 个平台。光珀称在这次发布的新产品采用了深度相机或者叫固态面阵激光雷达的技术。在产品定价方面，官方透露，目前短距离产品线大概会在几百元，中距离产品定价在 2000 元左右，而长距离产品会在 1 万元以内。今年将是光珀在 CES 上的全球首秀，届时它将同步展出上述几款产品在全球各大合作伙伴的终端应用情况。

速腾聚创

从宣布量产 16 线激光雷达、公布「普罗米修斯」计划、免费开放「RS-LiDAR-Algorithms」激光雷达点云算法、展示多激光雷达耦合方案，再到推出 32 线激光雷达。进入到 2017 年，速腾聚创在产品上的节奏比过去 2 年更快了。不过，这家公司的进展不止于此，在代表激光雷达未来趋势的产品上，速腾聚创将亮出「新武器」：MEMS（微机电系统）固态激光雷达和 OPA（相控阵）固态激光雷达。