松下A5伺服驱动器的速度控制方式（一）

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2、参数设置。参数号设定值说明pr0.011速度控制方式pr3.000AI1端子速度给定pr3.010方向选择许可pr3.02300速度输入增益（r*v/min）pr3.030输入反转设置pr3.121000加速时间mspr3.131000减速时间ms调节电位器，电机转速从0到1000r/min时的时间，为加速时间，反之为减速时间。伺服ON信号一但停止， 电机立即停止转动，减速时间无效，电机可能会过流。因此，电机最好先减速再停止。当pr3.01=0时，修改pr3.03的值可改变电机转向；当pr3.03=1时，修改pr3.01的值可改变电机转向；否则保持原转向。速度增益是指电位器每改变1伏电压电机所改变的转速，这个转速需要在电机的最高转速之内。增益越大，电机达到最高转速所需要的电压越小。二、以AI1端子模拟量输入控制速度为例，方向用外部端子控制，设计如下：1、按接线图接好线路，必须有电源、伺服ON信号、速度给定信号、方向给定信号。

2、参数设置。参数号设定值说明pr0.011速度控制方式pr3.000AI1端子速度给定pr3.011方向选择许可pr3.02300速度输入增益（r*v/min）pr4.03397830（00061206H）输入反转设置pr3.121000加速时间mspr3.131000减速时间ms当pr3.01=1时，VC-SIGN信号通断方可改变电机转向（先减速到0，再反向升速度）；否则无效。为了防止机械冲击，除了加速时间和减速时间，还有一个滤波器时间常数设置这个参数。AI1的滤波器参数为pr4.23。如pr4.23=1000，滤波器时间常数T1=1000*0.01=10ms。这个参数在位置控制时有用，因为在位置控制方式中，加速时间和减速时间参数无效。感谢阅读指正，关注了解更多！