干货 | RobotStudio导入多台机器人如何给它们各自创建系统

打开RobotStudio软件，第一步往往是导入机器人模型，并创建机器人系统。这作为我们学习的一项基本操作，相信大家都不陌生，尤其是工作站中仅有一台机器人时的系统创建。

那么如果工作站中同时导入2台或以上机器人，如何给它们各自创建系统？

有部分同学就有困惑，那么今天就给大家讲解一下。相信大家会有豁然开朗的感觉。

一、首先，导入两台机器人至工作站中（其他模型的布局就简化掉了）。

二、通过“从布局”创建机器人系统。

1单击【机器人系统】—2单击【从布局】

3选择RobotWare版本—4单击【下一步】

5选择需要创建系统的机器人（可以一起创建，也可以单独创建），如果选择一起创建，则会系统会默认选择623-1 Multitasking  604-1 MultiMove Coordinated 选项，此处我们选择同时创建，如下图所示。

6单击【下一步】—7为机器人添加【选项】，单击【完成】即可。

创建完成后，打开示教器，我们发现，创建的系统为多任务系统，robtstudio界面中也只能看到一个系统。

通过机械臂快速切换键，可以选择操作的机器人。

补充说明：

如果在步骤5中选择单独机器逐一创建机器人系统，则最终创建的是2个机器人系统。

要打开示教器，需选择对应的系统后，再点击示教器。