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一、现场满足以下条件

1.现场供电和接线正常,安全、门锁回路通。

2.现场满足检修运行条件,换速、限位信号不动作。

3.编码器安装完成。

4.主板不报3级以上故障,E51、E52 除外E35可复位,不影响检修运行和主机调谐。

二、参数参数关参数

相关参数F1-25、参数描述电机类型、说明1:同步电动机

相关参数F1-00参数描述编码器类型选择、说明0:SIN/COS 型编码器 --ERN1387 、1:UVW 型编码器多摩川 8192 、3:Endat 型编码器 --ECN413/1313

相关参数F1-12参数描述编码器每转脉冲数说明根据编码器铭牌如2048

相关参数F1-01电机额定功率/F1-02额定电压/F1-03额定电流/F1-04额定频率/F1-05额定转速说明参见电机主机名牌手动输入。

相关参数F0-01、参数描述命令源选择说明1:距离控制

相关参数F1-11参数描述调谐选择说明1:带载调谐

三、主机带载调谐步骤流程

1.电梯机房打检修主板X9指示灯灭,表明电梯进入检修状态。

2.带载调谐时F0-01必须为1。

3.设置电机类型F1-25设置为1:同步电动机。

4.设置主机参数F1-01---F1-05

①请从主机铭牌上获取额定功率、额定电压、额定电流、额定频率、额定转速五个参数。

②请勿必正确设置电机参数,否则调谐会报故障。

5.设置编码器参数F1-00--F1-12

①根据编码器类型设置F1-00:0:SIN/COS型编码器1:UVW型编码器、3:Endat型编码器

②根据编码器铭牌标识设置:F1-12(编码器脉冲数)。

6.服务器F1-11设置为1后,按服务器“enter”键,操作器会显示“TUNE”,提示进入电机调谐状态。若显示F1-12,则表明进入调谐状态失败:或主板小键盘FA改1后显示“TUNE”,提示进入电机调谐状态。如不行显示则表明进入调谐状态失败:

①检查电梯是否在检修状态。

②检查主板是否显示故障,需要清除故障。

③检查F0-01是否为1。

7.持续按住检修上行或下行进行调谐过程中需要一直按压检修上行/下行按钮调谐完毕后,控制器自动停止输出,此时请松开检修上行/下行按钮。

8.调谐完毕

①调谐完毕后主板上将学得的编码器角度显示3s。

②多次调谐,确认F1-06前后学出的误差值在±5度以内。

③F1-08大多数是0或8,多次调谐F1-08不变。

注:1.电机调谐时给定检修上/下命令,运行接触器吸合,电机有励磁声音,3-5s后,抱闸接触器吸合,抱闸打开,主机转 2-3圈左右,自动停止不报故障,主板显示角度值。

2.如主机动一下报E20子码03可能主机相序错误兑换WUV的主机线在做。

四、主机带载调谐

1.检查电机动力线及编码器接线,确认电机的 UVW 动力线对应接到变频器输出 UVW 端子上以及编码器的 AB、UVW 或 CDZ 信号正确接到 PG 卡 AB、UVW 或 CDZ 端子上;如果使用 PG-E 或 PG-D 卡,编码器线可通过DB15插件直接插到PG卡。

2.系统上电后,将检修开关拨到检修位置,确认 F0-01 设为1(距离控制)。

3.正确设置编码器参数 F1-00(0:SIN/COS;1:UVW)、F1-12(脉冲数)及电机参数 F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05,确认 F8-01设为0(预转矩无效),若编码器为ERN1387 型SIN/COS 编码器,还须将 F1-10(编码器信号校验选择)设为1。

4.复位当前故障,将 F1-11 设为 1(电机带负载调谐),按检修上行或下行按钮,电动机先出现一声明显的电磁声音,然后按照检修给定的方向运行1圈,直到检测到编码器的原点信号,当操作面板不再显示TUNE时,电机调谐完成。

此后系统将禁止运行8秒钟,用于存储参数。调谐3 次以上,比较所得到的 F1-06编码器初始角度,误差应当在±5 度范围内,F1-08 结果应一致。

5.调谐完成后,若编码器为ERN1387 型SIN/COS 编码器,须将F1-10(编码器信号校验选择)设为2。

6.检修试运行,观察电流是否正常、电梯运行是否稳定、实际运行方向是否与给定方向一致、F4-03 脉冲变化是否正常(上行增大,下行减小)。若电梯运行方向相反或脉冲变化异常,请通过F2-10 参数变更电梯运行方向或脉冲变化方向。

注1:同步机带负载调谐结束后,系统将禁止检修运行8秒时间,用于参数存储。

注2:

1.确保电机的 UVW 动力线分别对应接到变频器的 UVW 接线端口;

2.确保 ERN1387 型 SIN/COS 编码器的 AB、CDZ 信号分别对应接入 PG 卡的 AB、CDZ 端口。UVW型编码器的 AB、UVW 信号分别对应接入 PG 卡的 AB、UVW 端口。

3.调谐前应确保 F8-01 设为0,否则有可能导致调谐过程中电梯飞车。

4.在保证电机 UVW 三相动力线接线正确的情况下,如果调谐仍不成功(现象可能是调谐过程中电机不转动或者突然朝一个方向转动然后停下),请更换变频器输出动力线任意两根,再重新调谐。

5.带负载调谐过程比较危险,调谐时须确保井道中没有人。

6.尽量不采用此方法,只有在更换编码器或条件不允许卸负载情况下使用。

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